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Contents User Manual S IPLACE CS 06/2003 US Edition 8 6.2.4 12/16 mm S f eeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 6.2.5 1 2 mm S feed er for cap acitors ba…
User Manual SIPLACE CS Contents
06/2003 US Edition
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5 Operator, Line engineer, Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1 Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.2 Line engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.3 Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.4 Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2 Tools for the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.4 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.1 Check feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.2 Check PCB supports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.3 Splice the tape in good time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.4 Inserting dividing plates in the component trolley tape container . . . . . . . . . . . . . 115
5.4.5 Use spindles for large tape reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5 Preliminary set-up of the placement station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.6 Changing the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7 Avoiding track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.2 ... on the 8 mm S tape feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.4 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.8 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.9 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.9.1 Safety instructions on docking and undocking the component trolley. . . . . . . . . . 122
5.9.2 Undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.9.3 Docking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.10 Operating status indicator lamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.10.1 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.10.2 General operating statuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6 Component handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.1 Feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . 130
6.2 Technical data for the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.1 8 mm S II feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.2 3 x 8 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2.3 3 x 8 mm S feeder for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Contents User Manual SIPLACE CS
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6.2.4 12/16 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.2.5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D. . . . . . . . .136
6.2.6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E. . . . . . . . . . .137
6.2.7 24/32 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
6.2.8 Vibratory stick feeder, type 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
6.2.9 Bulk case feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
6.3 Setting up the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3.1 Preparing the component table and feeder for set-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
6.3.2 Inserting the feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
6.4 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
6.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
6.4.2 Tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
6.4.3 Compressed air supply for bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
6.4.4 Support for the middle tape reel for 3x 8 mm feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.5 Used tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
6.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.5.2 Inserting the tape into the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
User Manual SIPLACE CS Index of Figures
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Index of Figures
Page
Fig. 1.0 - 1 SIPLACE CS placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 2.2 - 1 Warning labels on the machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 2.2 - 2 Warning labels on the machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Fig. 2.2 - 3 Warning labels on the machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fig. 2.2 - 4 Warning labels on the machine - part 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 2.2 - 5 Warning label W205 on the top of the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig. 2.2 - 6 Warning label W205 on the used tape channel and on the used tape chute. . . . . . . . . . . 29
Fig. 2.2 - 7 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 2.2 - 8 Warning label W207 on the PCB conveyor control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 2.2 - 9 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 2.2 - 10 Warning label W110 on the EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 2.2 - 11 Warning label Danger of crushing on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 2.4 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 2.4 - 2 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 2.4 - 3 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Fig. 2.5 - 1 Safety equipment in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 2.5 - 2 Stop and EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 2.5 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 2.5 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fig. 2.5 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fig. 2.5 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 2.8 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and
compr. air unit in the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system part 1 . . . . . . . . . . 67
Fig. 3.3 - 2 Electrical and pneumatic connection points on the placement system part 2 . . . . . . . . . . 68
Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 3.5 - 3 Dimensions of the placement system with component trolley in millimeters . . . . . . . . . . . 72
Fig. 3.5 - 4 Wiring radius of the component trolley in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 3.6 - 1 Overview of the modules - controls - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 3.6 - 2 Overview of the modules - controls - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 3.7 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 3.8 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 3.8 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 3.9 - 1 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component
vision camera - part 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig. 3.9 - 2 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component
vision camera - part 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 3.10 - 1 Component vision camera on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 3.10 - 2 PCB vision camera (standard camera). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 3.11 - 1 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fig. 3.11 - 2 Magazine and nozzle holders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fig. 3.11 - 3 Emptying the reject bin, 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Fig. 3.11 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96