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User Manual SIPLAC E CS Contents 06/2003 US Edition 7 5 Operator, Line enginee r, Service engine er . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Contents User Manual SIPLACE CS
06/2003 US Edition
6
3.9 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.9.1 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component
vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.9.1.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
3.9.1.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
3.10 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.10.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.10.2 Component vision camera (standard camera) on the 6-segment
Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.10.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.10.2.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.10.3 PCB vision camera (standard camera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.10.3.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.10.3.2 Technical data - PCB vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.11 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.11.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.11.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.11.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.11.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
3.11.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.11.6 Changing the magazine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.11.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.12 PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
4 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.1 Transport configuration and infrastructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.1.1 Transport configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.1.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.1.3 Means of transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
4.1.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1.4.1 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1.4.2 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.5.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.1.5.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.2 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
4.2.2 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.3 Adjusting the component trolley to another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
4.3.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
User Manual SIPLACE CS Contents
06/2003 US Edition
7
5 Operator, Line engineer, Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1 Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.2 Line engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.3 Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.4 Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2 Tools for the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.4 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.1 Check feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.2 Check PCB supports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.3 Splice the tape in good time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.4 Inserting dividing plates in the component trolley tape container . . . . . . . . . . . . . 115
5.4.5 Use spindles for large tape reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5 Preliminary set-up of the placement station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.6 Changing the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7 Avoiding track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.2 ... on the 8 mm S tape feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7.4 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.8 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.9 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.9.1 Safety instructions on docking and undocking the component trolley. . . . . . . . . . 122
5.9.2 Undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.9.3 Docking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.10 Operating status indicator lamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.10.1 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.10.2 General operating statuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6 Component handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.1 Feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . 130
6.2 Technical data for the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.1 8 mm S II feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.2 3 x 8 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2.3 3 x 8 mm S feeder for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
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6.2.4 12/16 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.2.5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D. . . . . . . . .136
6.2.6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E. . . . . . . . . . .137
6.2.7 24/32 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
6.2.8 Vibratory stick feeder, type 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
6.2.9 Bulk case feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
6.3 Setting up the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.3.1 Preparing the component table and feeder for set-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
6.3.2 Inserting the feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
6.4 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
6.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
6.4.2 Tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
6.4.3 Compressed air supply for bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
6.4.4 Support for the middle tape reel for 3x 8 mm feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.5 Used tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
6.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.5.2 Inserting the tape into the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149