19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第15页
-14- SV660 配置表 伺服驱动器（ AC200V 等级） SIZE A SIZE B SIZE C SIZE D SV660 □ S1R6I SV660 □ S2R8I SV660 □ S5R5I SV660 □ S7R6I SV660 □ S012I 单相 220V 单相 220V 单相 * / 三相 220V 单相 * / 三相 220V 8Ѭ8Ѭ8 50W、100W、 200W 8 400…
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伺服驱动器和电机命名规则
伺服驱动器命名规则
电机命名规则
SV660 P S 5R5 I - **
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
MS1 H 1 - 40B 30C B - A3 3 1 Z - *
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
① 系列号
伺服驱动器
③ 电压等级
S：220V
T：380V
⑤ 安装方式
I：基板安装
② 产品类别
P：脉冲型
A：CANlink 总线型
C：CANopen 总线型
N：EtherCAT 总线型
④ 额定输出电流
1R6：1.6A
···
021：21A
026：26A
⑥ 非标规格
空缺：标准机
-FH：高防护机型
-FS：STO 功能安全
注：-FS 仅 SV660N 机型支持
注：-S 机型仅 MS1H1 和 MS1H4 支持
① 产品族
MS1 系列伺服电机
⑤ 额定转速（rpm）
B：×10
C：×100
例：30C：3000rpm
⑨ 制动器、油封
0：没有
1：油封
2：制动器
4：油封 + 制动器
② 产品系列
H：最高转速高于额定转速电机
V：最高转速等于额定转速电机
⑥ 电压等级（V）
B：220
D：380
⑩ 分系列号（出线形式及冷却方式）
Z：Z 系列（端子型自然冷却）
-S：导线型自然风冷
③ 惯量等级
1：低惯量、小容量
2：低惯量、中容量
3：中惯量、中容量
4：中惯量、小容量
⑦ 编码器类型
A3：23bit 多圈绝对值编码器
④ 额定功率（W）
B：×10
C：×100
例：40B：400W
⑧ 轴连接方式
3：实心、带键、带螺纹孔
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SV660 配置表
伺服驱动器（
AC200V
等级）
SIZE A SIZE B SIZE C SIZE D
SV660
□
S1R6I SV660
□
S2R8I SV660
□
S5R5I SV660
□
S7R6I SV660
□
S012I
单相 220V 单相 220V 单相
*
/ 三相 220V 单相
*
/ 三相 220V
8Ѭ8Ѭ8
50W、100W、
200W
8
400W
8Ѭ8
550W、750W
8ѬL8
850W、1.0kW
1.3kW、1.5kW
MS1H1-05B30CB
MS1H1-10B30CB
MS1H1-20B30CB
MS1H1-40B30CB
MS1H4-40B30CB
MS1H1-55B30CB
（无带抱闸机型）
MS1H1-75B30CB
MS1H4-75B30CB
MS1H1-10C30CB
（无带抱闸机型）
MS1H2-10C30CB
MS1H3-85B15CB
MS1H3-13C15CB
MS1H2-15C30CB
伺服驱动器（
AC400V
等级）
SIZE C SIZE D SIZE E
SV660
□
T3R5I SV660
□
T5R4I SV660
□
T8R4I SV660
□
T012I SV660
□
T017I SV660
□
T021I SV660
□
T026I
三相 380V 三相 380V 三相 380V
8
850W
1.0kW、1.3kW、
1.5kW
1.8kW、2.0kW、
2.5kW
2.9kW、3.0kW
4.0kW、4.4kW、
5.0kW
5.5kW 7.5kW
MS1H3-85B15CD
MS1H3-13C15CD
MS1H2-10C30CD
MS1H2-15C30CD
MS1H3-18C15CD
MS1H2-20C30CD
MS1H2-25C30CD
MS1H3-29C15CD
MS1H2-30C30CD
MS1H3-44C15CD
MS1H2-40C30CD
MS1H2-50C30CD
MS1H3-55C15CD MS1H3-75C15CD
-15-
SV660N 规格
伺服驱动器电气规格
单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器
三相 380V 等级伺服驱动器
伺服驱动器通用规格
结构尺寸 SIZE-A 型 SIZE-B 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型
驱动器型号 SV660N S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 11.6
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0
主电路电源 单相 AC200V － 240V，-10 ～ +10%，50/60Hz 单相 / 三相 AC200V － 240V，-10 ～ +10%，50/60Hz
控制电路电源 母线取电，共用功率电源输入和整流 单相 AC220V-240V，-10 ～ +10%，50/60Hz
制动泄放功能 制动电阻外接 制动电阻内置
结构尺寸 SIZE-C 型 SIZE-C 型 SIZE-E 型
驱动器型号 SV660N T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026
连续输出电流 Arms 3.5 5.4 8.4 12 17 21 26
最大输出电流 Arms 11 14 20 29.75 41.25 52.12 64.25
主电路电源 三相 AC380V － 440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
控制电路电源 单相 AC380V － 440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
制动泄放功能 制动电阻内置
注：S7R6 和 S012 驱动器主电源可接单相和三相，视现场所提供电源而定。S7R6 和 S012 机型使用单相输入时不需要降额。
项目 描述
基本规格
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式。
220V，380V：单相或三相全桥整流。
编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）
使用条件
使用 / 存储温度（注 1） 0 ～ +55℃（环境温度在 45℃以上每升高 5℃降额 10%）/-20 ～ +70℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
耐振动 / 耐冲击强度 4.9m/s
2
/19.6m/s
2
防护等级 IP20 备注：除端子（IP00）外
污染等级 PD2 级
海拔高度
最高海拔到 5000m ，1000m 及以下使用无需降额，1000m 以上每升高 100m 降额 1%
海拔超过 2000m 请联系厂家。
速度转矩控制模式
性能
速度控制范围 1：6000( 速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件 )
速度环带宽 3kHz
转矩控制精度（重复性） ±2%
软起动时间设定 0 ～ 65s( 可分别设定加速与减速 )
输入信号
速度指令输入
网络型指令来源于 EtherCAT 通讯给定。
支持本地模式，本地多段速度。
转矩指令输入