19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第42页
-41- 电机型号 LC (mm) LL (mm) LR (mm) LA (mm) LZ (mm) KA1 (mm) KB1 (mm) KA2 (mm) KB2 (mm) LG (mm) LE (mm) LJ (mm) LB (mm) MS1H3-85B15CB(D)-A331Z 130 146 （182） 55±1 145 4-Φ9 103 72.5 74 125 (161) 14 4 0.5±0.75 110 MS1H3-85B15…
-40-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
KA1
(mm)
KB1
(mm)
KA2
(mm)
KB2
（mm）
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
LB
(mm)
MS1H2-10C30CB(D)-A331Z
100
164
(213.5)
45±1 115 4-φ7 88
94.5
(101)
74
143.5
(192.5)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-10C30CB(D)-A334Z
MS1H2-15C30CB(D)-A331Z
100
189
(239)
45±1 115 4-φ7 88
119.5
(128)
74
168.5
(219.5)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-15C30CB(D)-A334Z
MS1H2-20C30CD-A331Z
100
214
(265)
45±1 115 4-φ7 88
144.5
(153)
74
193.5
(244)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-20C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-25C30CD-A331Z
100
240.5
(290)
45±1 115 4-φ7 88
169.5
(178)
74
218.5
(269)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-25C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-30C30CD-A331Z
130
209.5
(265.5)
63±1 145 4-φ9 103
136
(139)
74
188.5
(244.5)
14 6±0.3 0.5±0.75 110
MS1H2-30C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-40C30CD-A331Z
130
252
(308)
63±1 145 4-φ9 103
178.5
(181.5)
74
231
(287)
14 6±0.3 0.5±0.75 110
MS1H2-40C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-50C30CD-A331Z
130
294.5
(350.5)
63±1 145 4-φ9 103
221
(224)
74
273.5
(329.5)
14 6±0.3 0.5±0.75 110
MS1H2-50C30CD-A334Z(-S4)
电机型号
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
质量
(kg)
连接器型号
动力侧
（含动力制动侧）
编码器侧
MS1H2-10C30CB(D)-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
5.11
(6.41)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H2-10C30CB(D)-A334Z
MS1H2-15C30CB(D)-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
6.22
(7.52)
MS1H2-15C30CB(D)-A334Z
MS1H2-20C30CD-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
7.39
(8.7)
MS1H2-20C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-25C30CD-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
8.55
(9.8)
MS1H2-25C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-30C30CD-A331Z
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
10.73
(13.2)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H2-30C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-40C30CD-A331Z
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
15.43
(17.9)
MS1H2-40C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-50C30CD-A331Z
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
16.2
(18.7)
MS1H2-50C30CD-A334Z(-S4)
注：（ ）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
(-S4) 指电机工作在 S4 工作制，且在 S4 工作制下，电机的负载率不超过 70%。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H2（Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
100
TP
7
4×
φ
45°
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB
LZ
LA
TP
LC
2
KB1
KA1
KA2
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10A
LJ
S
h6
LB
h7
0.03
A
LK
Φ 0.06
A
-41-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
KA1
(mm)
KB1
(mm)
KA2
(mm)
KB2
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
LB
(mm)
MS1H3-85B15CB(D)-A331Z
130
146
（182）
55±1 145 4-Φ9 103 72.5 74
125
(161)
14 4 0.5±0.75 110
MS1H3-85B15CB(D)-A334Z
MS1H3-13C15CB(D)-A331Z
130
163
（199）
55±1 145 4-Φ9 103 89.5 74
142
(178)
14 4 0.5±0.75 110
MS1H3-13C15CB(D)-A334Z
MS1H3-18C15CD-A331Z
130
181
（217）
55±1 145 4-Φ9 103 107.5 74
160
(196)
14 4 0.5±0.75 110
MS1H3-18C15CD-A334Z
MS1H3-29C15CD-A331Z
180
197
(273)
79±1 200 4-φ13.5 138
136
(134)
74
177
(253)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-29C15CD-A334Z
MS1H3-44C15CD-A331Z
180
230
(307)
79±1 200 4-φ13.5 138
169
(167)
74
210
(286)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-44C15CD-A334Z
MS1H3-55C15CD-A331Z
180
274
(350)
113±1 200 4-φ13.5 138
213
(211)
74
254
(330)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-55C15CD-A334Z
MS1H3-75C15CD-A331Z
180
330
(407)
113±1 200 4-φ13.5 138
269
(267)
74
310
(386)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-75C15CD-A334Z
电机型号
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
质量
(kg)
连接器型号
动力侧
（含动力制动侧）
编码器侧
MS1H3-85B15CB(D)-A331Z
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
7
(8)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H3-85B15CB(D)-A334Z
MS1H3-13C15CB(D)-A331Z
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
8
(9.5)
MS1H3-13C15CB(D)-A334Z
MS1H3-18C15CD-A331Z
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
9.5
(11)
MS1H3-18C15CD-A334Z
MS1H3-29C15CD-A331Z
35 M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8
15
(25)
MS1H3-29C15CD-A334Z
MS1H3-44C15CD-A331Z
35 M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8
19.5
(30)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-22P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H3-44C15CD-A334Z
MS1H3-55C15CD-A331Z
42 M16×32 96 37
0
-0.2
12 12 8
28
(38)
MS1H3-55C15CD-A334Z
MS1H3-75C15CD-A331Z
42 M16×32 96 37
0
-0.2
12 12 8
32
(42)
MS1H3-75C15CD-A334Z
注：（）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H3（Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
100
TP
7
4×
φ
EQS
45°
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB2
KB1
KA1
KA2
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10A
LJ
S
h6
LB
h7
0.03
A
LK
Φ 0.06
A
LZ
LA
TP
LC
-42-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
60
105
(128)
30±0.5 70 4-Φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
80
117.5
(147.5)
35±0.5 90 4-Φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
电机型号
LB
(mm)
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
50 14 M5×8 16.5 11 5 5 5
1.27
(1.62)
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
70 19 M6×20 25 15.5 6 6 6
2.40
(3.04)
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
注：（）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
-S 电机尺寸图详询汇川技术人员。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H4 系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
同时存在端子式和甩线式电机