19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第9页
-8- SV660 IS620 -30% ISMH MS1 易安装 长度 -22% 分体式编码器 汇川技术自主研发的分体式编码器 ，显著减小电 机尺寸 ，适应设备紧凑安装空间，同时电机重量 减轻，针对移动机构更加高效。 电 机 规 格 400W 汇川 ISMH 汇川 MS1 安装法兰 60 60 轴径 mm 14 14 长度 mm 118 91 长度抱闸机型 158 119 重量 kg 1.6 1.3 重量抱闸机型 2.0 1.8 绝对…
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SV660 IS620
-30%
ISMH
MS1
体积
-30%
功率密度提升
大幅提升配线效率
采用新一代功率器件及创新型设计方案，SV660
系列伺服驱动器体积更小巧。更好适应设备小型
化，紧凑化发展趋势
应用绝对值编码器，SV660 系列省去限位与原点开
关，在减少故障点的同时，方便配线。
SV660 IS620
400W
宽度 mm 40 50
高度 mm 160 160
深度 mm 150 173
体积 L 0.96 1.38
对比 IS620
-30%
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SV660 IS620
-30%
ISMH
MS1
易安装
长度
-22%
分体式编码器
汇川技术自主研发的分体式编码器，显著减小电
机尺寸，适应设备紧凑安装空间，同时电机重量
减轻，针对移动机构更加高效。
电 机
规 格
400W
汇川 ISMH 汇川 MS1
安装法兰 60 60
轴径 mm 14 14
长度 mm
118 91
长度抱闸机型 158 119
重量 kg
1.6 1.3
重量抱闸机型 2.0 1.8
绝对值编码器电池直接附装于驱动
器，卡扣式安装及拆换方便。
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易调试
Stune
易调试
Etune
单参数调整伺服
自动运行识别最佳参数
通过单一参数设定完成伺服的整定要求，自适应辨识负载惯量比，自动设定共振抑制参数，大幅降低调试难度，提
升调试效率。
针对负载比较固定设备，后台通过向导模式，给定定位要求和运动曲线，伺服自动运行并完成伺服参数调谐，已达
成所需定位效果。
应用模式 使用说明
H09-00=3
插补模式 + 惯量自动识别
不论惯量变化，设定刚性一定则增益一定，
保证插补同步效果
H09-00=4
普通模式 + 惯量自动识别
刚性一定时增益不一定，惯量大于 1 时同
刚性等级的实际增益降低
H09-00=6
快速定位 + 惯量自动识别
在普通模式上，加入模型跟踪功能，实现
高速定位完成
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