19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第16页

-15- SV660N 规格 伺服驱动器电气规格 单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器 三相 380V 等级伺服驱动器 伺服驱动器通用规格 结构尺寸 SIZE-A 型 SIZE-B 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型 驱动器型号 SV660N S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012 连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 11.6 最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0 …

100%1 / 48
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SV660 配置表
伺服驱动器（
AC200V
等级）
SIZE A SIZE B SIZE C SIZE D
SV660
□
S1R6I SV660
□
S2R8I SV660
□
S5R5I SV660
□
S7R6I SV660
□
S012I
单相 220V 单相 220V 单相
*
/ 三相 220V 单相
*
/ 三相 220V
8Ѭ8Ѭ8
50W、100W、
200W
8
400W
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550W、750W
8ѬL8
850W、1.0kW
1.3kW、1.5kW
MS1H1-05B30CB
MS1H1-10B30CB
MS1H1-20B30CB
MS1H1-40B30CB
MS1H4-40B30CB
MS1H1-55B30CB
（无带抱闸机型）
MS1H1-75B30CB
MS1H4-75B30CB
MS1H1-10C30CB
（无带抱闸机型）
MS1H2-10C30CB
MS1H3-85B15CB
MS1H3-13C15CB
MS1H2-15C30CB
伺服驱动器（
AC400V
等级）
SIZE C SIZE D SIZE E
SV660
□
T3R5I SV660
□
T5R4I SV660
□
T8R4I SV660
□
T012I SV660
□
T017I SV660
□
T021I SV660
□
T026I
三相 380V 三相 380V 三相 380V
8
850W
1.0kW、1.3kW、
1.5kW
1.8kW、2.0kW、
2.5kW
2.9kW、3.0kW
4.0kW、4.4kW、
5.0kW
5.5kW 7.5kW
MS1H3-85B15CD
MS1H3-13C15CD
MS1H2-10C30CD
MS1H2-15C30CD
MS1H3-18C15CD
MS1H2-20C30CD
MS1H2-25C30CD
MS1H3-29C15CD
MS1H2-30C30CD
MS1H3-44C15CD
MS1H2-40C30CD
MS1H2-50C30CD
MS1H3-55C15CD MS1H3-75C15CD
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SV660N 规格
伺服驱动器电气规格
单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器
三相 380V 等级伺服驱动器
伺服驱动器通用规格
结构尺寸 SIZE-A 型 SIZE-B 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型
驱动器型号 SV660N S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 11.6
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0
主电路电源 单相 AC200V － 240V，-10 ～ +10%，50/60Hz 单相 / 三相 AC200V － 240V，-10 ～ +10%，50/60Hz
控制电路电源 母线取电，共用功率电源输入和整流 单相 AC220V-240V，-10 ～ +10%，50/60Hz
制动泄放功能 制动电阻外接 制动电阻内置
结构尺寸 SIZE-C 型 SIZE-C 型 SIZE-E 型
驱动器型号 SV660N T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026
连续输出电流 Arms 3.5 5.4 8.4 12 17 21 26
最大输出电流 Arms 11 14 20 29.75 41.25 52.12 64.25
主电路电源 三相 AC380V － 440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
控制电路电源 单相 AC380V － 440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
制动泄放功能 制动电阻内置
注：S7R6 和 S012 驱动器主电源可接单相和三相，视现场所提供电源而定。S7R6 和 S012 机型使用单相输入时不需要降额。
项目 描述
基本规格
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式。
220V，380V：单相或三相全桥整流。
编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）
使用条件
使用 / 存储温度（注 1） 0 ～ +55℃（环境温度在 45℃以上每升高 5℃降额 10%）/-20 ～ +70℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
耐振动 / 耐冲击强度 4.9m/s
2
/19.6m/s
2
防护等级 IP20 备注：除端子（IP00）外
污染等级 PD2 级
海拔高度
最高海拔到 5000m ，1000m 及以下使用无需降额，1000m 以上每升高 100m 降额 1%
海拔超过 2000m 请联系厂家。
速度转矩控制模式
性能
速度控制范围 1：6000( 速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件 )
速度环带宽 3kHz
转矩控制精度（重复性） ±2%
软起动时间设定 0 ～ 65s( 可分别设定加速与减速 )
输入信号
速度指令输入
网络型指令来源于 EtherCAT 通讯给定。
支持本地模式，本地多段速度。
转矩指令输入
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EtherCAT 通讯技术规格
项目 描述
位置控制模式
性能 定位时间 1ms~10ms
输入信号 位置指令
网络型指令来源于 EtherCAT 通讯给定。
支持本地模式。
数字输入信
号
可进行信号分配的变更
5路DI
P-OT( 正向超程开关 )
N-OT( 反向超程开关 )
HomeSwitch( 原点开关 )
TouchProbe1( 探针 1)
TouchProbe2( 探针 2)
数字输出信
号
可进行信号分配的变更
3 路 DO，DO 带载能力 50mA, 电压范围 5V~30V。
S-RDY：伺服准备好
TGON：电机旋转输出
比较输出、抱闸输出、EDM 输出。
内置功能
超程 (OT) 防止功能 P-OT、N-OT 动作时立即停止。
保护功能
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、CPU 异常、
参数异常。
LED 显示功能 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示。
振动抑制功能 具有 5 个陷波器，50Hz~5000Hz，其中 2 个可自适应设置。
通信功能
连接协议 RS232
通信协议 EtherCAT
多站通信 最大从站数量 255。
轴地址设定 无物理旋钮，通过软件设置 0~255。
功能
状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG 运行与自动调谐操作，速度、转矩指
令信号等的测绘功能。
其他 增益调整、警报记录、JOG 运行。
项目 规格
EtherCAT
从站基本性能
通讯协议 EtherCAT 协议
支持服务 CoE（PDO、SDO）
同步方式 DC- 分布式时钟
物理层 100BASE-TX
波特率 100 Mbit/s (100Base-TX)
双工方式 全双工
拓扑结构 环形、线形
传输媒介 带屏蔽的超 5 类或更好网线。
传输距离 两节点间小于 100M（环境良好，线缆优良）。
从站数 协议上支持到 65535，实际使用不超过 100 台。
EtherCAT 帧长度 44 字节 ~1498 字节
过程数据 单个以太网帧最大 1486 字节。
两个从站的同步抖动 < 1us
刷新时间 1000 个开关量输入输出 约 30us；100 个伺服轴约 100us；针对不同接口定义不同刷新时间。
通讯误码率 10
-10
以太网标准
EtherCAT
配置单元
FMMU 单元 8个
存储同步管理单元 8个
过程数据 RAM 8KB
分布时钟 64 位
EEPROM 容量
32kbit
初始化数据通过 EtherCAT 主站写入
注 1：请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。