19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第33页
-32- SIZE C 驱动器外形尺寸图 SIZE D 驱动器外形尺寸图 SIZE E 驱动器外形尺寸图 80 ± 1 48 170 4 183 75 71 160 Ø5.0 3-M4 螺钉 打孔 正视图 左视图 后视图 俯视图 p · .宼梐揎⽕ p 㽣巊⫿ 巊⫿ ⠐巊⫿ ⏰巊⫿ · 㽣巊⫿ 巊…
-31-
SV660P/A/C 系列驱动器安装尺寸
SIZE A 驱动器外形尺寸图
SIZE B 驱动器外形尺寸图
D
L
H
D1
螺丝孔
H1
L
1
结构
L
(mm)
H
(mm)
D
(mm)
L1
(mm)
H1
(mm)
D1
(mm)
螺丝
孔
锁紧扭矩
(Nm)
重量
（kg）
SIZE A 40 170 150 28 161 75 2-M4 0.6~1.2 0.8
SIZE B 50 170 173 37 161 75 2-M4 0.6~1.2 1.0
SIZE C 55±1 170 173±1 44 160 75 2-M4 0.6~1.2 1.3
SIZE D 80±1 170 183 71 160 75 3-M4 0.6~1.2 1.8
SIZE E 90 250 230 78 240.5 75 4-M4 0.6~1.2 3.6
2-M4螺钉过孔
后视图
俯视图
㽣巊⫿
巊⫿
˄60˅
75
. 宼梐揎⽕
㽣巊⫿
巊⫿
⠐巊⫿
⏰巊⫿
固定螺钉：2-M4；建议锁紧扭矩：1.2N.M
固定螺钉：2-M4；建议锁紧扭矩：1.2N.M
单位：mm
单位：mm
-32-
SIZE C 驱动器外形尺寸图
SIZE D 驱动器外形尺寸图
SIZE E 驱动器外形尺寸图
80±1
48
170
4
183
75
71
160
Ø5.0
3-M4螺钉打孔
正视图 左视图 后视图 俯视图
p
·
.宼梐揎⽕
p
㽣巊⫿ 巊⫿ ⠐巊⫿ ⏰巊⫿
·
㽣巊⫿ 巊⫿
⠐巊⫿
⏰巊⫿
固定螺钉：2-M4；建议锁紧扭矩：1.2N.M
固定螺钉：2-M4；建议锁紧扭矩：1.2N.M
固定螺钉：2-M4；建议锁紧扭矩：1.2N.M
单位：mm
单位：mm
单位：mm
-33-
伺服 MS1 电机规格
电机规格 - 自然冷
型号
额定输出
(kW)
[1]
额定转矩
(N·m)
瞬时最大转矩
(N·m)
额定电流
(Arms)
瞬时最大电
流 (Arms)
额定转速
(rpm)
最高转速
(rpm)
转矩参数
(N·m/Arms)
转子转动惯量
(10
-4
kg·m
2
)
电压
(V)
MS1H1(Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm) 系列额定值规格
MS1H1-05B30CB-A330Z(-S)
0.05 0.16 0.56 1.3 4.7
3000 6000
0.15
0.026
（0.028）
220
MS1H1-05B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-10B30CB-A330Z(-S)
0.1 0.32 1.12 1.3 4.7 0.26
0.041
(0.043)
MS1H1-10B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-20B30CB-A331Z(-S)
0.2 0.64 2.24 1.5 5.8 0.46
0.207
(0.220)
MS1H1-20B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-40B30CB-A331Z(-S)
0.4 1.27 4.46 2.8 10.1 0.53
0.376
(0.390)
MS1H1-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-55B30CB-A331Z(-S) 0.55 1.75 6.13 3.8 15.0 0.49 1.06
MS1H1-75B30CB-A331Z(-S)
0.75 2.39 8.36 4.8 16.9 0.58
1.38
(1.43)
MS1H1-75B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-10C30CB-A331Z(-S) 1.0 3.18 11.1 7.6 28.0 0.46 1.75
MS1H2(Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm) 系列额定值规格
MS1H2-10C30CB-A331Z
1.0 3.18 9.54 7.5 23.00
3000
6000 0.47
1.87
(3.12)
220
MS1H2-10C30CB-A334Z
MS1H2-15C30CB-A331Z
1.5 4.90 14.7 10.8 32.00 5000 0.54
2.46
(3.71)
MS1H2-15C30CB-A334Z
MS1H2-10C30CD-A331Z
1.0 3.18 9.54 3.65 11.00 6000 0.89
1.87
(3.12)
380
MS1H2-10C30CD-A334Z
MS1H2-15C30CD-A331Z
1.5 4.90 14.7 4.50 14.00 5000 1.07
2.46
(3.71)
MS1H2-15C30CD-A334Z
MS1H2-20C30CD-A331Z
2.0 6.36 19.1 5.89 20.00
5000
1.19
3.06
（4.31）
MS1H2-20C30CD-A334Z(-S4)*
MS1H2-25C30CD-A331Z
2.5 7.96 23.9 7.56 25.00 1.2
3.65
（4.90）
MS1H2-25C30CD-A334Z(-S4)*
MS1H2-30C30CD-A331Z
3.0 9.8 29.4 10.00 30.00 1.2
7.72
（10.22）
MS1H2-30C30CD-A334Z(-S4)*
MS1H2-40C30CD-A331Z
4.0 12.6 37.8 13.60 40.80 1.12
12.1
（14.6）
MS1H2-40C30CD-A334Z(-S4)*
MS1H2-50C30CD-A331Z
5.0 15.8 47.6 16.00 48.00 1.29
15.4
（17.9）
MS1H2-50C30CD-A334Z(-S4)*