19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第19页

-18- 注意 注 1：请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。 注 2：内置集电极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路进行电绝缘。 注 3：速度变动率由下式定义： 速度变动率＝ 空载转速－满载转速 ×100% 额定转速 实际上，由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化，根据 额定转速的比率来表示，分别为由电压…

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SV660P/SV660A/SV660C 规格
伺服驱动器电气规格
单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器
结构尺寸 SIZE-A 型 SIZE-B 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型
驱动器型号 SV660P/A/C S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 11.6
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0
主电路电源 单相 AC200V － 240V，-10 ～ +10%，50/60Hz 单相 / 三相 AC200V － 240V，-10 ～ +10%，50/60Hz
控制电路电源 母线取电，共用功率电源输入和整流 单相 AC220V-440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
制动泄放功能 制动电阻外接 制动电阻内置
三相 380V 等级伺服驱动器
结构尺寸 SIZE-C 型 SIZE-C 型 SIZE-E 型
驱动器型号 SV660P/A/C T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026
连续输出电流 Arms 3.5 5.4 8.4 12 17 21 26
最大输出电流 Arms 11 14 20 29.75 41.25 52.12 64.25
主电路电源 三相 AC380V － 440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
控制电路电源 单相 AC380V － 440V，-10 ～ +10%，50/60Hz
制动泄放功能 制动电阻内置
注：S7R6 和 S012 驱动器主电源可接单相和三相，视现场所提供电源而定。S7R6 和 S012 机型使用单相输入时不需要降额。
伺服驱动器通用规格
项目 描述
基本规格
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式
220V：单相或三相全波整流
编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）
使用条件
使用 / 存储温度（注 1） 0 ～ +55 ℃（环境温度在 45℃ ~55℃时，平均负载率请勿超过 80%）（不冻结） / -40 ～ +70 ℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
耐振动 / 耐冲击强度 4.9m/s
2
/ 19.6m/s
2
防护等级 IP20
污染等级 PD2 级
海拔高度
最高海拔到 5000m ，1000m 及以下使用无需降额，1000m 以上每升高 100m 降额 1%
海拔超过 2000m 请联系厂家。
位置控制模式
性能
前馈补偿 0 ～ 100.0%( 设定分辨率 0.1%)
定位完成宽度设定 1 ～ 65535 编码器单位 ( 设定分辨率 1 编码器单位 )
输入信号
脉冲指令
输入脉冲形态 包含“方向 + 脉冲”、“A、B 相正交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态
输入形态 差分输入 ; 集电极开路
输入脉冲频率
差分输入：高速最大 4Mpps，脉宽不能低于 0.125us
集电极开路：最大 200kpps，脉宽不能低于 2.5us
内置集电极开路用电源（注 2） +24V( 内置 2.4kΩ 电阻 )
多段位置指令选择 使用 DI 信号组合实现第 0~15 段位置选择。（可设定其他端子为此功能）
位置输出
输出形态 A 相，B 相：差分输出 ;Z 相：差分输出或集电极开路输出
分频比 任意分频
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注意
注 1：请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。
注 2：内置集电极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路进行电绝缘。
注 3：速度变动率由下式定义：
速度变动率＝
空载转速－满载转速
×100%
额定转速
实际上，由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化，根据
额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。
注 4：正转是指从反负载侧观看电机时呈顺时针旋转。（若从负载侧与轴侧观看，则呈逆时针旋转。）
项目 描述
速度转矩控制模式
性能
速度变动率
（注 3）
负载变动率 0 ～ 100% 负载时：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
电压变动率 额定电压 ±10%：0.5%( 在额定转速下 )
温度变动率 25±25 ℃：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
速度控制范围 1：5000( 速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件 )
频率特性 2kHz
转矩控制精度 ±2%
软启动时间设定 0 ～ 60s( 可分别设定加速与减速 )
输入输出信号
数字输入信号 可进行信号分配的变更
7路DI
DI1~DI5 数字信号输入最高频率 1kHz（限流电阻大于 2.4kΩ 时会下降）
DI8~DI9 数字信号输入硬件延迟小于 1ms（限流电阻为 2.4kΩ）
DI 功能如下：
伺服使能、故障复位、增益切换、指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、正向超程、反向超程、正转（注
4）转矩限制、反转转矩限制、正向点动、反向点动、步进量使能，原点开关，原点使能，中断定长。
数字输出信号 可进行信号分配的变更
5 路 DO，DO 带载能力 50mA, 电压范围 5V~30V
DO 功能如下：
伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、
制动器输出、警告、伺服故障、警报代码 (3 位输出 )
内置功能
超程 (OT) 防止功能 P-OT、N-OT 动作时立即停止
电子齿轮比 0.262144 ≤ B/A ≤ 104857.6
保护功能
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、
CPU 异常、参数异常、其他
LED 显示功能 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示
振动抑制功能 具有 4 个陷波器，50Hz~4000Hz，其中 2 个可自适应设置
易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器 ，模型跟踪
通信功能
连接设备 RS232、RS485；CAN
通信协议 Modbus ，CANlink（含轴控功能）
1：N 通信 RS485 时，最大可为 N=32 站
轴地址设定 根据用户参数设定
功能
状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG 运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信
号等的测绘功能
其他 增益调整、警报记录、JOG 运行、动态制动
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SV660N 配线及端口定义
SV660N 伺服驱动器与外围设备连接 (SIZE-A/B)
3940
2 1
CN
5
CN
3
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CN 1 RS 4
8
5
C
N
2
C
A
N
CANERR
CANRU N
BF
SF
ERR
RUN
RUN / STOP
MFK
0 1 2 3 7654
2 765410 3
4 5 6 73210
I
II
CN 4
CN5
CN3
CN6
CN4
CN6 为 STO 端子
伺服驱动器 PC 通信电缆
伺服驱动器 PLC 通信电缆
伺服驱动器多机
并联通信电缆
伺服驱动器输入 / 输出电缆
（需用户自备）
伺服驱动器 PLC 电缆
伺服驱动器 EtherCAT 通信线缆
伺服电机主电路用电缆
PE 端子：为电机接地端子
MS1 伺服电机
系统接地
电源
单相 220VAC
配线用断路器
用于保护电源线，出
现过流时切断电路。
EMC 滤波器
安装噪音滤波器以防
止来自电源线外部噪
音。
电磁接触器
打开 / 关闭伺服电源。
使用时请安装浪涌抑
制器。
制动电阻
母线电容不足时，
P
⊕
－ C 端子连接外
接制动电阻。
抱闸电源
24VDC 电 压 源， 在
伺服电机带有抱闸时
使用。
电磁接触器
制动控制信号，打开 / 关闭
制动器电源。使用时请安
装浪涌抑制器。推荐采用
伺服 DO 控制电磁接触器。
绝对值编码器电池盒
24VDC