往复式搬运轨道 (依存型) 使用说明书.pdf - 第31页
INS-NXTSTCAF-3.0S 4. 各部分的名称和功能 NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书 21 4.5 往复臂搬运轨道的动作说明 项目 动作说明 搬运轨道宽度 与所连接的 NXT 的换线互动，调整搬运轨道宽 度。 移位量 根据所连接的 NXT 的通道间距。 电路板送出通道 将电路板送出到有要求的后工序 的通道中。如果同时接受到来 自 2 个通道的要求时，根据生产效率，将电路板送出 到通道 1 中。 电路板接受通道 从有…
4. 各部分的名称和功能 INS-NXTSTCAF-3.0S
20 NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
4.4 往复臂搬运轨道内部
4.4.1 传感器、马达
INS-NXTSTCAF-3.0S 4. 各部分的名称和功能
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书 21
4.5 往复臂搬运轨道的动作说明
项目 动作说明
搬运轨道宽度 与所连接的 NXT 的换线互动，调整搬运轨道宽度。
移位量 根据所连接的 NXT 的通道间距。
电路板送出通道 将电路板送出到有要求的后工序的通道中。如果同时接受到来
自 2 个通道的要求时，根据生产效率，将电路板送出到通道 1
中。
电路板接受通道 从有要求的前工序的通道中接受电路板。如果同时接受到来自
2 个通道的要求时，轮流接受电路板 （连续运转中）。
搬运轨道传送方向 根据所连接的 NXT。
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22 NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
4.6 错误编码
在往复臂搬运轨道中当发生异常时，蜂鸣器就会鸣叫，运转停止。错误编码被显示在操作面
板上的 7 个弓形 LED 中。在信号塔 （选项）等的警报装置中也显示异常发生。
请参照下表，取除异常原因。之后，请按下 [READY ON] 开关，解除异常状态。
编码 异常内容 原因 对策
1 按下了 [ 紧急停止 ] 按
钮
往复臂搬运轨道的 [ 紧
急停止 ] 开关被按下了。
请解除往复臂搬运轨道的 [
紧急停止 ] 按钮。
2 安全门敞开 往复臂搬运轨道的安全
门、相邻的 NXT 的安全
门被打开了。往复臂搬
运轨道上部滑动超出。
或者 NXT 模组被拉出了。
请关闭往复臂搬运轨道的
安全门及相邻的 NXT 的安
全门。将滑动超出的往复
臂搬运轨道上部返回到原
来位置。请插入被拉出的
NXT 模组。
3 电路板搬运错误 搬运轨道宽度过窄，无
法搬运电路板。
请适当地调整搬运轨道宽
度。
（参照 5.3 章节）
在一定时间内，电路板
没有从传感器上消失，
或者电路板没有被检测。
请将电路板从传感器上拿
去，按下 [READY ON] 开
关。
即使送出了电路板，来
自后工序的电路板要求
信号也没有 OFF。
请调整传感器。( 参照 8.2
章节）
4 电路板检测异常 开始运转时，在开始变
更移位·宽度时在通过
确认传感器部有电路板。
请将电路板从传感器上拿
去，按下 [READY ON] 开
关。
尽管没有电路板，却检
测出[有]的结果。
请调整传感器。( 参照 8.2
章节）
B 移位轴马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
C 基准侧搬运马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
D 从属侧搬运马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
E 宽度切换马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）