往复式搬运轨道 (依存型) 使用说明书.pdf - 第33页
INS-NXTSTCAF-3.0S 5. 基本操作 NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书 23 5. 基本操作 5.1 运转的开始 / 停止 ·接通 NXT 的电源后 ，如果是无异常的 状态 （ALARM 显示 [0]） ，将 [RUN/STOP] 开 关放在 [RUN] 位置后就会 开始自动运转。 · 在自动运转中，将 [RUN/STOP] 开关切换到 [STOP] 后，会继续运转，当到达正确 的停止位置后停止 （周期停止） …
4. 各部分的名称和功能 INS-NXTSTCAF-3.0S
22 NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
4.6 错误编码
在往复臂搬运轨道中当发生异常时，蜂鸣器就会鸣叫，运转停止。错误编码被显示在操作面
板上的 7 个弓形 LED 中。在信号塔 （选项）等的警报装置中也显示异常发生。
请参照下表，取除异常原因。之后，请按下 [READY ON] 开关，解除异常状态。
编码 异常内容 原因 对策
1 按下了 [ 紧急停止 ] 按
钮
往复臂搬运轨道的 [ 紧
急停止 ] 开关被按下了。
请解除往复臂搬运轨道的 [
紧急停止 ] 按钮。
2 安全门敞开 往复臂搬运轨道的安全
门、相邻的 NXT 的安全
门被打开了。往复臂搬
运轨道上部滑动超出。
或者 NXT 模组被拉出了。
请关闭往复臂搬运轨道的
安全门及相邻的 NXT 的安
全门。将滑动超出的往复
臂搬运轨道上部返回到原
来位置。请插入被拉出的
NXT 模组。
3 电路板搬运错误 搬运轨道宽度过窄，无
法搬运电路板。
请适当地调整搬运轨道宽
度。
（参照 5.3 章节）
在一定时间内，电路板
没有从传感器上消失，
或者电路板没有被检测。
请将电路板从传感器上拿
去，按下 [READY ON] 开
关。
即使送出了电路板，来
自后工序的电路板要求
信号也没有 OFF。
请调整传感器。( 参照 8.2
章节）
4 电路板检测异常 开始运转时，在开始变
更移位·宽度时在通过
确认传感器部有电路板。
请将电路板从传感器上拿
去，按下 [READY ON] 开
关。
尽管没有电路板，却检
测出[有]的结果。
请调整传感器。( 参照 8.2
章节）
B 移位轴马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
C 基准侧搬运马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
D 从属侧搬运马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
E 宽度切换马达的异常 马达过负荷、译码器断
线等。
（请与本公司代理店联系）
INS-NXTSTCAF-3.0S 5. 基本操作
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书 23
5. 基本操作
5.1 运转的开始 / 停止
·接通 NXT 的电源后，如果是无异常的状态 （ALARM 显示 [0]），将 [RUN/STOP] 开
关放在 [RUN] 位置后就会开始自动运转。
·在自动运转中，将 [RUN/STOP] 开关切换到 [STOP] 后，会继续运转，当到达正确
的停止位置后停止 （周期停止）。
·当按下紧急停止按钮 （EMERGENCY STOP）后，就会立刻停止自动运转。
·在 [RUN]LED 灯灭（没有进行自动运转）时，各马达也处于自由的状态（无励磁）。
能够打开安全门确认电路板。
备注 )请预先将往复臂搬运轨道下部的主电源开关设定在 ON。
5.2 如何使搬运轨道主体滑动
使往复臂搬运轨道主体向后方滑动 25 cm 左右，留出作业空间。
当生产线内发生电路板搬运故障，在维修保养相邻的 NXT 机或周边设备，换线等时，能够容
易地作业。
5.2.1 操作方法
1. 将操作面板的 [RUN/STOP] 开关设定成 [STOP]。
2. 拉动往复臂搬运轨道下侧的锁定杆，解除锁定。
3. 握住滑动用手柄，向后方推动往复臂搬运轨道主体 （上部）。
警告
在前后滑动往复臂搬运轨道主体时，请握住手柄。不许将手伸入与之相邻 设备的间隙
中。有可能挤伤手指。
向后方滑动往复臂搬运轨道主体时，请确认后方没有人。有可能撞伤人。
5. 基本操作 INS-NXTSTCAF-3.0S
24 NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
4. 在将往复臂搬运轨道主体（上部）返回到运转位置时，请握住滑动用手柄，向身体侧拉。
将往复臂搬运轨道主体 （上部）返回到运转位置后，请使用锁定杆进行固定。