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AVK3 操作手册 5.2 生产 （ 120 站设备） （ 120 站设备） 4. 返回屏幕 示教之后，按“ F8 ”返回显示器 ) 结束示教模式。 D77OCC-31-040-A0 5.2-14
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操作手册
5.2 生产
5.2.6 程序补偿示教功能
在当前程序段为自动运行的示教模式时按“F2”(P 补偿示教)键可使本功能起作用。
本功能可用于“1 BLOCK”作用模式。
程序补偿示教的步骤
4.
1. 停机。
按主操纵盘上的“1 BLOCK”键使插件机停止在选择程序段上。
2.
设定为示教模式。
按“F2”(XY 轴示教)调出示教显示栏。
（120 站设备）
（120 站设备）
3.
设定为程序补偿模式
(1) 按“F2”(P 补偿示教)键，调出程序补偿示教栏。
(2) X-Y 工作台移到摄象机下面。
(3) 从识别监视器中检查印刷线路板上的插件点，用主操纵盘上的示教开关移动 X-Y工作台。
(4) 按“ENTER”(回车) 键确认数据(程序补偿数据已经改变)。
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操作手册
5.2 生产
（120 站设备）
（120 站设备）
4.
返回屏幕
示教之后，按“F8”返回显示器)结束示教模式。
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操作手册
5.3 手动操作
5.3. 手动操作
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5.3.1 手动返回原点
转换到手动模式和检查的步骤
按主操纵盘上的“MANU”(手动)键转换至手动模式。
检查插件头轴原点位置的步骤
检查插件头轴是否停止在 353° ~ 358°范围内(插件机原点)。
如果插件头轴停在 351° ~ 356°范围外的位置上，则按以下步骤调到 353°~ 358°范围内。
1.
1. 打开前罩盖。
2. 按副操纵盘上的“HEAD SERVO OFF”(插件头伺服电机关)关断插件头轴伺服电机。
3. 解开手动手柄锁并将手柄推入。
4. 用左手握住手柄，并用左手食指向下按压制动释放使能开关的同时，用右手复置插件头制
动器开关。
5. 转动手柄，将插件头轴位置转到原点(353°~358°)。
6. 锁上插件头制动器开关。
7. 解开手动手柄锁，并将其朝你自己的方向拉动，使其回到原来的位置。
8. 按副操纵盘上的“HEAD SERVO OFF”(插件头伺服电机关) 接通插件头轴的伺服电机。
9. 合上前罩盖。
10. 按“START”(开始)键来清除安全停止。
=备注=
释放制动器开关时，在手柄转动过程中牢牢地握住它。
一旦手柄开始旋转，就应放开制动释放使能开关。
在用手动手柄转动插件头轴时，不得启动滑动夹移动气缸，不然可能会导致滑动夹
与转动夹和滑动夹与插入单元之间发生干涉。
返回原点的步骤
按主操纵盘上的‘ORG’(原点)键，使所有轴(除插件头轴外)返回原点。
如果所有轴的返回原点标记“*”闪烁，表示返回原点动作已经完成。
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