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AVK3 操作手册 3.2 机器动作 优先交换模式 在 ZL 和 ZR 供料器料架上放置相同的元件， 在插件机初始设定时规定其中一个料架为优 先料架。优先料架的元件用完后才用另一料架。当优先料架元件补充完毕时，即使在用料架 上还有元件，在 EOP 插入完毕后优先料架即返回插件位置。 连接模式 ZL 料架和 ZR 料架可以连接起来一起输送， 就象一个料架一样， 能使料架供给 120 种元 件。 插入机构图 说明 通过 ZL 与 Z…
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操作手册
3.2 机器动作
3.2.5 双料架的功能（只用于 120 站设备）
AVK3 的双料架系统的特点是有 5 种模式，可根按生产需要选用。
交换模式 模式选择
优先交换模式
准备模式
连接模式
交换连接模式
交换模式
在左供料器料架（ZL）和右供料器料架（ZR）上放置相同元件。应用 Z 轴选择自动模式，
且指定 Z 供料器料架。在生产过程中出现元件用完现象时，左供料器料架（ZL）与右供料器
料架（ZR）交换位置，使生产能继续进行。
插入机构图 说明
由 ZL 供给元件，而 ZR 处于备用
位置等待。
当元件用完时，ZL 移到备用位置，
而 ZR移动至插件位置继续进行插
件工作。
当 ZR 的元件用完时，它移到备用
位置。如果 ZL 已经补充好元件，
它再移到插件位置继续进行插件
工作。
60 个输入
60 个输入
上料器
下料器
ZR 平台
X-Y 平台
ZL 平台
X-Y 平台
上料器
下料器
ZR 平台
ZL 平台
上料器
下料器
ZR 平台
ZL 平台
X-Y 平台
D77OCC-13-100-A0
3.2-12
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3.2 机器动作
优先交换模式
在 ZL 和 ZR 供料器料架上放置相同的元件，在插件机初始设定时规定其中一个料架为优
先料架。优先料架的元件用完后才用另一料架。当优先料架元件补充完毕时，即使在用料架
上还有元件，在 EOP 插入完毕后优先料架即返回插件位置。
连接模式
ZL 料架和 ZR 料架可以连接起来一起输送，就象一个料架一样，能使料架供给 120 种元
件。
插入机构图 说明
通过 ZL 与 ZR 连接起来，生产中
可供给 120 种元件。
上料器
下料器
ZR
平台
60 站设备
X-Y 工作台
ZL
平台
60 站设备
准备模式
这种模式只能使用其中的一个生产料架，即当前不使用的料架可以用下一次生产用的元件进
行设置。这样可以减少生产准备时间。
插入机构图 说明
将元件装在指定的料架上。
在自动模式和半自动模式中均可以设
定 ZL 和 ZR。
(在该例中，ZR 是指定的)。
ZR 移到供料位置，ZL 移到备用位置。
当 ZR 用于生产时，ZL 在设置下一次
生产用的元件。
上料器
下料器
ZR 平台
X-Y 工作台
ZL 平台
X-Y 工作台
上料器
下料器
ZR 平台
ZL 平台
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3.2-13
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3.2 机器动作
插入机构图 说明
当元件用完时，ZR 移到它的备用
位置。
ZR 在备用位置补充元件完毕后，
再移回供料位置，再继续进行插
件。
上料器
下料器
ZR 平台
X-Y 工作台
ZL 平台
上料器 下料器
ZR 平台
ZL 平台
X-Y 工作台
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