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AVK3 操作手册 3.2 机器动作 V 轴的设定和调整 原始插入高度设定时， 应使插入头单元的推杆 能下行至离印刷线路板底面 0.6mm 处。 ( 高度标准设定为 60 。 ) 因此当 V 轴返回它原始位置时， 插入高度即为 标准高度，即离印刷线路板底面 0.6mm 。 V 轴的数据大致可由元件的本体直径和引线 直径算出。 这些数据用于插件机插入高度的调 整。 由于插件机应将元件推至它本体刚好碰到印 刷线路板为止， 所以插件机必须…
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3.2 机器动作
3.2.4 改变插入高度（V 轴）
改变插入高度（V 轴）
插入机构图 说明
插入高度控制单元的结构如图所
示。交流伺服电机转动联轴节，进
而移动插入高度移动块，这样便改
变了推杆的高度。
插入高度移动块返回它在复位部
件的原始位置。
在自动和半自动模式，插入高度按
NC 数据改变。
交流伺服电机
插入高度移动块
电机
插入轴
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3.2 机器动作
V 轴的设定和调整
原始插入高度设定时，应使插入头单元的推杆
能下行至离印刷线路板底面 0.6mm处。
(高度标准设定为 60。)
因此当 V 轴返回它原始位置时，插入高度即为
标准高度，即离印刷线路板底面 0.6mm。
V 轴的数据大致可由元件的本体直径和引线
直径算出。这些数据用于插件机插入高度的调
整。
由于插件机应将元件推至它本体刚好碰到印
刷线路板为止，所以插件机必须根据元件本体
直径改变推杆高度。
当设定插入高度时，控制器(NC 单元)进行以
下计算。
0.6 mm
插入高度
推杆
插入高度
（左侧）
(前侧)
印刷线路板
推杆
印刷线路板
（元件直径+引线直径）
2
插入高度=
+
印刷线路板厚度-
*
推杆高度标准值
* 推杆高度标准值=60
推杆
带引线的元件
推杆移动量
0.6 mm
印刷线路板
=注=
由于电子元件引线的弯折成形受它的材料、引线直径和插入跨距影响，有时必须将
推杆高度调整得更低些(防止不平衡)。
* 减小元件直径的输入值。
(如果元件直径的输入值小 1mm，则推杆高度的设定值可减去 0.5mm。)
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3.2.5 双料架的功能（只用于 120 站设备）
AVK3 的双料架系统的特点是有 5 种模式，可根按生产需要选用。
交换模式 模式选择
优先交换模式
准备模式
连接模式
交换连接模式
交换模式
在左供料器料架（ZL）和右供料器料架（ZR）上放置相同元件。应用 Z 轴选择自动模式，
且指定 Z 供料器料架。在生产过程中出现元件用完现象时，左供料器料架（ZL）与右供料器
料架（ZR）交换位置，使生产能继续进行。
插入机构图 说明
由 ZL 供给元件，而 ZR 处于备用
位置等待。
当元件用完时，ZL 移到备用位置，
而 ZR移动至插件位置继续进行插
件工作。
当 ZR 的元件用完时，它移到备用
位置。如果 ZL 已经补充好元件，
它再移到插件位置继续进行插件
工作。
60 个输入
60 个输入
上料器
下料器
ZR 平台
X-Y 平台
ZL 平台
X-Y 平台
上料器
下料器
ZR 平台
ZL 平台
上料器
下料器
ZR 平台
ZL 平台
X-Y 平台
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