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3 Technische Daten des Automaten Betrieb sanleitung SIPLACE X-Serie 3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 122 3 Abb. 3.5 - 2 20-Segment Collect&Place Kopf - Funktionsgruppen T eil 2 (1) BE-K…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.5 Bestückkopf
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3.5 Bestückkopf
3.5.1 20-Segment Collect&Place Kopf für Very High Speed Bestückung
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Abb. 3.5 - 1 20-Segment Collect&Place Kopf - Funktionsgruppen Teil 1
(1) DP-Antrieb, 20 Antriebe
(2) Platine "Vakuumsensor Haltekreis"
(3) Druckluftanschluss für 20 Venturidüsen des Abhol-/Bestück- und Haltekreises
(4) Leitung für die Abluft des Druckregelventils (7)
(5) Rückholzylinder
(6) Z-Motor (Linearmotor)
(7) Druckregelventil
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Abb. 3.5 - 2 20-Segment Collect&Place Kopf - Funktionsgruppen Teil 2
(1) BE-Kamera C&P, Typ 23, 6 x 6, digital
(2) Zwischenverteiler-Platine
(3) Sternmotor
(4) Griff
(5) BE-Sensor
(6) Stern mit 20 Pipetten
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3.5.1.1 Beschreibung
Der 20-Segment Collect&Place Kopf arbeitet nach dem Collect&Place Prinzip, d.h. innerhalb
eines Zyklus werden zwanzig Bauelemente vom Bestückkopf abgeholt. Der BE-Sensor überprüft
an der Bestück- /Abholposition, ob ein Bauelement von der Pipette aufgenommen wurde. Auf dem
Weg zur Bestückposition werden die Bauelemente optisch zentriert und in die erforderliche Be-
stücklage gedreht. Danach werden sie mit Blasluft sanft und positionsgenau auf die Leiterplatte
abgesetzt.
Mit dem Bestückkopf C&P20A gelang es, die Leistung des Bestückkopfes und damit zugleich des
Bestückautomaten erheblich zu steigern. Die kompakte Bauweise des C&P20A Kopfes ermögli-
cht sehr kurze Zykluszeiten. Dabei steht die Sternachse schräg zur Leiterplattenebene. Mit dieser
Geometrie lassen sich die Segmente auf engstem Raum anordnen.
Die BE-Kamera ist weiterhin in den C&P20A Kopf integriert. Dies spart zusätzliche Fahrwege zu
externen Zentrierkameras. Zudem besitzt jedes Segment einen eigenen DP-Antrieb zum Rotieren
der Pipette. Die Pipetten werden deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die richtige
Lage gedreht. Sie können jederzeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage gedreht wer-
den.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen Va-
kuum und Blasluft ließen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede ein-
zelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.