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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 84 2 Abb. 2.6 - 8 NOT -HAL T -Schleifen S tart-T aste gedrückt. Nein Nein Ja Nein Nein J…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die Meldekontakte der Schutzschalter von Schutzhauben, von Abdeckklappen über dem LP-
Transport, von BE-Wagen und von NOT-HALT-Tastern werden einzeln abgefragt. Im betriebsbe-
reiten Zustand des Automaten sind alle Meldekontakte geschlossen. Wird z. B. eine Schutzhaube
angehoben, öffnet der jeweilige Meldekontakt. Über den CAN-Bus wird diese Zustandsänderung
dem Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermel-
dung eingeblendet.
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Zuführmodulen müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlos-
sen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
– Der Achseinschub (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstär-
ker
– 34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
– 24 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-
Stopper und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 2.6 - 8 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
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2.6.5 Eingreifschutz
2.6.5.1 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
WARNUNG 2
Die Betriebssicherheit bei BE-Wagen der SIPLACE X-Serie ist dann gewährleistet, wenn zumin-
dest jeder zweite freie Stellplatz mit einem Zuführmodul oder einem Eingreifschutz (Dummy-Fee-
der) belegt ist. Auch bei Rüstung einer Halterung für Flächenmagazine ist jeder zweite freie
Stellplatz mit einem Eingreifschutz zu sichern. Mit anderen Worten, zwischen zwei benachbarten
Zuführmodulen bzw. Zuführmodul und Halterung für Flächenmagazin darf maximal ein Stellplatz
freibleiben.
Abb. 2.6 - 9 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie
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(1) Dummy Feeder SIPLACE X, Artikel-Nr. 00141226-xx