XP242E 机械手册 MEC-XP242-2.1S.pdf - 第67页
4. 维修保养 MEC-XP242-2.1S 58 XP-242E 机械手册 4.3.8 CPU 电路板上的电池的更换 要点 在频闪灯劣化时进行更换。使用 频闪灯时，不要用力抓玻璃部位。 方法 1. 操作前请将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 OFF。 2. 请从控制箱上拆下 CPU 电路板。 3. 更换 CPU 电路板 上的锂电池 (CR2450( 市场销 售品 ))。 4. 请将 CPU 电路板安装到控制箱上。 5. 接通电源，根据…
MEC-XP242-2.1S 4. 维修保养
XP-242E 机械手册 57
4. 将伺服放大器前面上部盒内有的电池更换成新电池。
5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 转入 OFF。
6. 再次将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 ON，确认伺服放大器的 「AL A2」或者 「A.830」消
失。
7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
4. 维修保养 MEC-XP242-2.1S
58 XP-242E 机械手册
4.3.8 CPU 电路板上的电池的更换
要点
在频闪灯劣化时进行更换。使用频闪灯时，不要用力抓玻璃部位。
方法
1. 操作前请将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 OFF。
2. 请从控制箱上拆下 CPU 电路板。
3. 更换 CPU 电路板上的锂电池 (CR2450( 市场销售品 ))。
4. 请将 CPU 电路板安装到控制箱上。
5. 接通电源，根据画面的指示重新开始运转。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·使用完的锂电池请根据所进行处理的地区的规定进行处置。
MEC-XP242-2.1S 5. 调整
XP-242E 机械手册 59
5. 调整
5.1 伺服放大器的调整
5.1.1 伺服放大器参数的确认
1. 使用内藏于伺服放大器里的操作面板进行参数的确认。关于 Y，T，U，θ和 Z 轴，也可
使用数码操作器 （JUSP-OP05A）进行确认。