XP242E 机械手册 MEC-XP242-2.1S.pdf - 第9页
目录 MEC-XP242-2.1S iv XP-242E 机械手册 7.6.2 方法 .................................... 107 8. 补充说明 ............ ..................... 109 8.1 噪音 ............... ................... 109
MEC-XP242-2.1S 目录
XP-242E 机械手册 iii
4.3.5 吸取玻璃元件用真空发生器过滤器的更换 ( 每年 )
........................................ 54
4.3.6 料盘吸取器海绵垫的更换 ( 每年 ) ........... 55
4.3.7 伺服放大器电池的更换 ..................... 56
4.3.8 CPU 电路板上的电池的更换 ................. 58
5. 调整 ...................................... 59
5.1 伺服放大器的调整 ....................... 59
5.1.1 伺服放大器参数的确认 ..................... 59
5.1.2 Y、Z、θ、R、F 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系
列）参数的确认 .......................... 66
6. 故障排除 .................................. 73
6.1 伺服系统的故障排除 ..................... 73
6.1.1 报警代码的显示处 ......................... 73
6.1.2 报警代码及检查地方一览表 ................. 75
7. 安装 ..................................... 101
7.1 安置 .................................. 101
7.1.1 要点 .................................... 101
7.1.2 方法 .................................... 101
7.2 压缩空气的供应 ........................ 102
7.2.1 要点 .................................... 102
7.2.2 方法 .................................... 102
7.3 电源供应和变压器的接线 ................ 103
7.3.1 要点 .................................... 103
7.3.2 方法 .................................... 103
7.3.3 电源供应 ................................ 103
7.3.4 变压器的接线 ............................ 104
7.4 数据传送电缆的接线 (RS-232C) ........... 105
7.4.1 要点 .................................... 105
7.4.2 方法 .................................... 105
7.5 数据传送电缆的接线 ( 以太网 ) ........... 106
7.5.1 要点 .................................... 106
7.5.2 方法 .................................... 106
7.6 电路板搬运 I/F·传送信号连接器的连接 ... 107
7.6.1 要点 .................................... 107
MEC-XP242-2.1S 1. 安全指南
XP-242E 机械手册 1
1. 安全指南
本公司是在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制
造是万无一失的，如果不按照安全规则进行机器的运转以及维修保养操作，仍有可能造成
机器的损坏乃至人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止以上事故的发生，担任操作和
维修保养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。请仔细阅读记录安全规则的这个
[ 安全指南 ]，正确使用产品。
1.1 标记的含义
在此 [ 安全指南 ] 中，记载着用户在操作和维修保养操作时应该遵守的注意事项。另外，
也记载有贴在产品上的提醒用户注意的说明事项。
本书及其产品上的警告标识的注意说明使用了危险等级的定义 （危险等级的大小）以及图
标记号。它们的内容说明如下，在阅读正文之前，请充分理解下述这些内容。
1.1.1 危险等级的定义
1.1.2 图标记号示例
表示 定义 （危险等级的大小）
危险
表示在不遵守的情况下，会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意
事项。
警告
表示在不遵守的情况下，有可能会造成死亡或重伤等人身伤亡事故
的注意事项。
注意
表示在不遵守的情况下，会造成轻伤或中等程度人身伤害事故或者
发生机器设备损坏的注意事项。
表示 图标记号的含义
小心触电
标记表示有警告和注意事项。具体的警告内容表示在图标内部
（左图的示例表示小心触电）。
禁止接触
标记表示有禁止的行为。具体的警告内容表示在图标内部 （左图
的示例表示禁止接触）。
标记表示必须绝对遵守的内容。