XP242E 机械手册 MEC-XP242-2.1S.pdf - 第73页
5. 调整 MEC-XP242-2.1S 64 XP-242E 机械手册 参数确认模式 1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「P A」 ，切换到参数 确认模式。 2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。 3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出 要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按 「Down Ke y」返回到前页。显示的下两 位数代表报警代码。如图所示，显示 出 「群组： 0 第 13 …
MEC-XP242-2.1S 5. 调整
XP-242E 机械手册 63
基本模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「bA」，切换到基本模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 1
页：速度循环比例增益 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
5. 调整 MEC-XP242-2.1S
64 XP-242E 机械手册
参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「PA」，切换到参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「群组：
0 第 13 页 : 转矩指令过滤器 1」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。
MEC-XP242-2.1S 5. 调整
XP-242E 机械手册 65
系统参数确认模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「ru」，切换到系统参数确认模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警代码。如图所示，显示出 「第 3 页
: 增益分辨率」。
4. 持续按 「WR Key」一秒钟后，显示出在该页上设定的数据。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」。
6. 再按一次 「Mode Key」后移到下一个模式上。