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用户手册 SIPLACE HS-60 3 技术数据 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 3.7 组件综述 - 悬臂 85 3.7.3 X 轴的技术数据 3 3.7.4 Y 轴的结构 3 图 3.7 - 3 Y 轴的结构 驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带 最大速度 2.5 m/sec. 移动行程 375 mm 距离测量系统 金属线性光栅尺 测量长度 400 mm 光栅尺长度 42 mm 分辨率 1 µ m (…
3 技术数据 用户手册 SIPLACE HS-60
3.7 组件综述 - 悬臂 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版
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3.7.2 X 轴的结构
3
图
3.7 - 2 X
轴的结构
X 轴主要由以下主要组件构成： 3
- 悬臂 (1)
- 贴片头座 (2)
- 线性测量系统 (3)
- X 轴导向系统 (4)
- X 轴三相交流伺服马达 (5)
贴片头座装有下列元件： 3
- 副悬臂照相机 （用于 PCB 视像组件的照相机）
- 贴片头印制电路板
- 用于 X 轴测量系统的测量头
- 收集贴片头
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软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 3.7 组件综述 - 悬臂
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3.7.3 X 轴的技术数据
3
3.7.4 Y 轴的结构
3
图
3.7 - 3 Y
轴的结构
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/sec.
移动行程
375 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
测量长度
400 mm
光栅尺长度
42 mm
分辨率
1 µm
(1) 悬臂 1(2)悬臂 2
(3) 悬臂 3(4)悬臂 4
(5) 永磁体 (6) 导向系统
(7) 测量系统 (8) 适配板
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3.7 组件综述 - 悬臂 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版
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Y 轴主要由以下主要组件构成： 3
- 带有永磁体 (1) 和适配板 (2) 的 Y 轴线性驱动装置
- Y 轴导向系统
- Y 轴测量系统
3
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。 3
3.7.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
最大速度
2.5 m/sec.
从贴片机的中心起计算的悬臂的
移动行程 悬臂 1 - 688.5 mm
悬臂 2 - 768.5 mm
悬臂 3 - 688. 5 mm
悬臂 4 - 768.5 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1530 mm
分辨率
1 µm