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1-41 1 5.2 传送部传感器的安装位置 下面,介绍传送部各个传感器的安装位置。 ■ 双段输送台机型 YSM20R 传送部传感器的安装位置 以右→左传送基板为例 传板方向 W1 入口传送轨 W2 输送台1 W3 输送台2 W4 出口传送轨 A: 入口传送轨 基板检出传感器 B: 待机位置 基板检出传感器 K: 出口位置 基板检出传感器 C: 传送轨1 出口确认传感器 F: 输送台1 出口确认传感器 I: 输送台2 出口确认传感器 G…

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■ 单轨 L=510mm 机型
传送装置
以右→左传送基板为例
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传板方向
25124-KMK-00
1. 待机挡板
贴装位置上已有基板时,被传送到传送装置内的基板在待机挡板位置处待机。
单轨 L=510mm 机型时,待机挡板有 2 处,根据基板尺寸不同切换使用。
2. 主挡板
贴装位置的基板挡板。传入传送装置内的基板碰到主挡板就会停在贴装位置。
单轨机型只有 1 个主挡板。
3. 出口挡板
从下游机没有输入要求基板的信号时,贴装后的基板停在出口挡板位置处待机。
4. 顶板
5. 顶针
根据准备贴装的基板,在顶板上设置顶针。当基板到达贴装位置时,顶板上升,由顶板上的顶针从下向上支撑基板。
单轨 L=510mm 机型时,基板固定夹组件有 2 个,大小不同。
6. 基板压板
7. 基板固定夹 ( 组件 )
只要基板到达贴装位置,基板固定夹就会上升,从下托起基板的边缘夹入压板之间进行固定。
基板压板可以根据基板的大小调整位置。
8. 顶针防碰传感器 ( 选配 )
顶板上升时,万一顶板与传送轨之间的位置有顶针等,传感器会检出并使顶板停止上升,防止碰撞。

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5.2 传送部传感器的安装位置
下面,介绍传送部各个传感器的安装位置。
■ 双段输送台机型
YSM20R 传送部传感器的安装位置
以右→左传送基板为例
传板方向
W1 入口传送轨
W2 输送台1
W3 输送台2
W4 出口传送轨
A: 入口传送轨 基板检出传感器
B: 待机位置 基板检出传感器
K: 出口位置 基板检出传感器
C: 传送轨1 出口确认传感器
F: 输送台1 出口确认传感器
I: 输送台2 出口确认传感器
G: 输送台2 入口确认传感器
D: 输送台1 入口确认传感器
J: 传送轨4 入口确认传感器
E: 输送台1
基板固定位置 基板检出传感器
H: 输送台2
基板固定位置 基板检出传感器
待机位置挡板
输送台 1 主挡板
输送台 2 主挡板 1
输送台 2 主挡板 2
出口挡板
25125-KMK-00

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传感器名 传感器编号 备注
A 入口传送轨 基板检出传感器 N2300000 反射型
B 待机位置 基板检出传感器 N2300001 透过型
C 传送轨 1 出口确认传感器 N2300002 透过型
D 输送台 1 入口确认传感器 N2300003 透过型
E 输送台 1 基板固定位置 基板检出传感器 N2300004 透过型
F 输送台 1 出口确认传感器 N2300005 透过型
G 输送台 2 入口确认传感器 N2301000 透过型
H 输送台 2 基板固定位置 基板检出传感器 N2301001 透过型
I 输送台 2 出口确认传感器 N2301002 透过型
J 传送轨 4 入口确认传感器 N2301003 透过型
K 出口位置 基板检出传感器 N2301007 反射型
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要点
传送部的传感器状态可以在 [ 装置 ] -“I/O”画面确认。
■ 传感器地址的确认方法
传感器编号与I/O确认
[装置] - “I/O”画面
1. 从“输入信号”下拉框中选择“传送装置”
2. 选择对象传感器的地址
例 ) N2300005 输送台1 出口确认传感器
3. 确认传感器的动作条件
例) STAGE-1 EXIT
DETECT 1 / NOT DETECT 0
以“1”或“0”显示
当前传感器的状态
地址
N230000
N230100
类型
传送装置
传送装置
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26117-KMK-00