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7 Opzioni Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM 7.1 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 s egmenti Versione software SR.408.xx E dizione 03/2006 IT 174 Fig. 7.1 - 1 Somm ario dello scambiatore di pi…
Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM 7 Opzioni
Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT 7.1 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti
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7 Opzioni
7.1 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place
da 12 segmenti
7.1.1 Indicazioni generali
A sinistra del trasporto dei circuiti stampati si può installare uno scambiatore di pipette per la
testa Collect&Place a 12 segmenti senza perdita di posto. che consente una sostituzione rapida
della configurazione delle pipette e quindi un adattamento della testa Collect&Place alle esi-
genze del processo di montaggio.
Lo scambiatore di pipette è composto da almeno uno e massimo sette vassoi con rispettiva-
mente dodici garage per pipette (vedi Fig. 7.1 - 1
). I vassoi sono collocati su un supporto
comune. Ogni vassoio è centrato con due spine cilindriche e fissato con una vite.
7.1.2 Dati tecnici - scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 seg-
menti
Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti
Misure (lunghezza x larghezza x altezza) 560 x 60 x 46 mm³
Numero di garage di pipette Min. 12 / max. 84
Tipi di pipette 9xx
Tempo per aprire e per chiudere la lastra
di bloccaggio
< 200 ms
Capacità del contenitore degli scarti Ca. 50 pipette
Sistema pneumatico Linea d'alimentazione pneumatica 5,2 bar
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Fig. 7.1 - 1 Sommario dello scambiatore di pipette – testa Collect&Place a 12 segmenti
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7.1.3 Funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico può spostare di 6 mm la lastra di bloccaggio. Secondo la posi-
zione della lastra, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scambio
delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
(1) Caricatore
(2) Dispositivo di scarto per le pipette
(3) Contenitore di raccolta delle pipette scartate
(4) Scambiatore di pipette, corpo base
(5) Scambiatore di pipette, supporto
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Sui singoli vassoi dello scambiatore di pipette si trova una fiducial di posizione per il riconosci-
mento della posizione. I posti dei vassoi nello scambiatore di pipette sono contrassegnati con i
numeri che vanno da 1 a 7. I garage delle pipette nei vassoi sono numerati da 1 a 12 (vedi la Fig.
7.1 - 3
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENS A&D si possono realizzare caricatori speciali che verranno
contrassegnati in modo speciale. 7
Prelievo di una pipetta
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 3 della Fig. 7.1 - 2
) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta
– La lastra di bloccaggio (Pos. 3 della Fig. 7.1 - 2) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose
– Nella posizione di scarto (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 1) l’asse Z della testa Collect&Place si sposta
di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per molle.
– La pipetta cade nel contenitore del canale della cinghia vuota (Pos. 3 della Fig. 7.1 - 1
).