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Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM 7 Opzioni Versione sof tware SR.408.xx E dizione 03/2006 IT 7.9 Modulo laser di coplanarità 205 Il modulo la ser di copl anarità viene usato in combinazio ne con il cen traggio otti c…
7 Opzioni Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM
7.9 Modulo laser di coplanarità Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT
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7.9 Modulo laser di coplanarità
7.9.1 Descrizione del funzionamento
Con il modulo laser di coplanarità si misurano le curvature verticali dei piedini d’allacciamento di
componenti. La misurazione dell’altezza dei piedini ha luogo senza toccarli, in base al principio di
triangolazione al laser.
La testa di montaggio preleva il componente da controllare, lo centra otticamente con la videoca-
mera IC e lo trasporta l’uno dopo l’altro con tutti e quattro i lati sul raggio laser fisso del modulo
laser di coplanarità. Ogni piedino di allacciamento viene letto dal basso dal raggio laser. La luce
laser diffusa dal lato inferiore dei piedini viene raccolta da un sensore e serve da base per il cal-
colo della posizione esatta dei piedini rispetto al circuito stampato. I valori di posizione così cal-
colati vengono poi comparati con il valore limite preimpostato dall’utente. Se si supera tale
valore, il componente viene eliminato o accantonato.
Fig. 7.9 - 1 Principio di misura di triangolazione al laser
(1) Sistema ottico del destinatario (2) Rilevatore
(3) Segnale di misura (4) Tempo t
(5) Laser (6) Sistema ottico d’invio
(7) Direzione di spostamento
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Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT 7.9 Modulo laser di coplanarità
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Il modulo laser di coplanarità viene usato in combinazione con il centraggio ottico dei componenti
ed un modulo Vision. I componenti con piedini d’allacciamento piegati o mancanti vengono rico-
nosciuti e se necessario eliminati.
7.9.2 Dati tecnici
Gamma di componenti: Utilizzabile per forme di componenti ’Gullwing’, suddivisione
> 0,3 mm e dimensioni massime dei componenti 55 x 55
mm². Altri limiti dipendono dalla configurazione della mac-
china.
Principio di misura: Misurazione senza contatto con la triangolazione al laser
Funzioni algoritmiche: Standard JEDEC - calcolo del piano d’appoggio; tutte le
diversità vengono determinate in relazione a questo piano.
Una posizione obliqua del componente nella pipetta d’aspira-
zione, che può essere causata p.es. da un adattatore, non
influisce quindi assolutamente sulla decisione ’buono/cat-
tivo’.
Intervallo di misura: 3 mm
Inizio dell'area di misura (IAM) 24 mm
Distanza di riferimento
Centro dell'area di misura (CAM) 25,5 mm
Fine dell'area di misura (FAM) 27 mm
Linearità ± 1,5 µm
Risoluzione 0,15 µm
Tasso di misura 10 kHz
Lunghezza delle onde 670 nm, rosso
Max. potenza 1 mW
Classe laser 2
Luce estranea autorizzata 30.000 lx
Diametro del punto luminoso IAM 80 µm, CAM 35 µm, FAM 80 µm
Temperatura d'esercizio 0°C ... + 50°C
Temperatura d'immagazzinamento - 20°C ... + 70°C
Classe di protezione sensore IP 65
Tensione d'alimentazione 24 V CC (± 15%, max. 500 mA)
Uscita, digitale RS 422, 687,5 kBaud
Compatibilità
elettromagnetica (EMC) EN 50081-1 e EN 61000-6-2
Vibrazione 2 g / 20 ... 500 Hz
Urto meccanico 15 g / 6 ms
Peso sensore ca. 0,5 kg
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7.9.3 Indicazioni di sicurezza
Il sensore funziona con un laser semiconduttore dalla lunghezza d'onda di 670 nm (visibile/rosso).
La potenza d'uscita ottica massima è ≤ 1 mW.
Il sensore è classificato nella classe di laser 2.
– Durante il funzionamento del sensore, rispettare assolutamente le relative norme in confor-
mità alla VDE 0837 sulla "Sicurezza delle radiazioni dei dispositivi laser" e la norma di pre-
venzione degli infortuni vigente in Germania "Radiazioni laser" (VBG 93).
– Rispettare inoltre la normativa di prevenzione degli infortuni del proprio paese!
Come misura preventiva, il funzionamento del laser deve essere segnalato con un segnale d'av-
vertimento ottico o acustico.
Nel lato anteriore e posteriore della carcassa del sensore sono collocati i seguenti cartelli d'avver-
tenza:
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Fig. 7.9 - 2 Contrassegno di classe laser 2 per il sensore
Il funzionamento del laser è visualizzato da un LED (vedi la sezione 7.9.4.2).
Nonostante la potenza bassa, occorre evitare assolutamente di guardare direttamente nel raggio
laser. Dato che il raggio è visibile, la protezione degli occhi è data dal riflesso naturale della pal-
pebra.
AVVERTENZA 7
La carcassa del sensore ottico può essere aperta solo dal personale autorizzato.
Per la riparazione e l'assistenza, inviare i sensori in ogni caso a SIEMENS A&D.
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7
Raggi laser
NON FISSARE IL RAGGIO LASER
CLASSE DI LASER 2
P ≤ 1 mW λ = 670 nm