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Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM 7 Opzioni Versione sof tware SR.408.xx E dizione 03/2006 IT 7.2 Scambiat ore di pipette per la te sta Collect&Place da 6 segmenti 181 7 Fig. 7.2 - 2 Indicazioni generali - Caricat…
7 Opzioni Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM
7.2 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT
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Fig. 7.2 - 1 Sommario dello scambiatore di pipette – testa Collect&Place a 6 segmenti
(1) Scambiatore di pipette, supporto
(2) Caricatore per le pipette di tipo 9xx
(3) Caricatore per le pipette di tipo 8xx
(4) Dispositivo di scarto per le pipette di tipo 8xx
(5) Dispositivo di scarto per le pipette di tipo 9xx
(6) Contenitore di raccolta delle pipette scartate
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Fig. 7.2 - 2 Indicazioni generali - Caricatore e garage delle pipette
(1) Fiducial di posizione
(2) Lastra di bloccaggio
(3) Garage delle pipette (9xx/8xx)
(4) Foro per spina cilindrica per centrare i caricatori
(5) Foro per spina cilindrica del meccanismo di trasporto
(6) Foro longitudinale per spina cilindrica per centrare i caricatori
7.2.3 Funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico può spostare di 6 mm la lastra di bloccaggio. Secondo la posi-
zione della lastra, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scambio
delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
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7.2 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti Versione software SR.408.xx Edizione 03/2006 IT
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Sui singoli vassoi dello scambiatore di pipette si trova una fiducial di posizione per il riconosci-
mento della posizione. I posti dei vassoi nello scambiatore di pipette sono contrassegnati con i
numeri che vanno da 1 a 5. I garage delle pipette nei vassoi sono numerati da 1 a 6 (vedi la Fig.
7.2 - 2
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENS A&D si possono realizzare caricatori speciali che verranno
contrassegnati in modo speciale. 7
Prelievo di una pipetta
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 della Fig. 7.2 - 2
) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 della Fig. 7.2 - 2) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose
– Nella posizione di scarto (Pos. 4 e 5 della Fig. 7.2 - 1) l’asse Z della testa Collect&Place si spo-
sta di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per molle.
– La pipetta cade nel contenitore del canale della cinghia vuota (Pos. 6 della Fig. 7.2 - 1
).