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Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM Contenuto Edizione 03/2006 IT 5 2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67…

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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM
Edizione 03/2006 IT
4
2.2.3 Cartello di avvertenza "Pericolo di schiacciamento" nel carrello CO. . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 Cartello d'avvertenza nello scambiatore automatico di vassoi SAV . . . . . . . . . . . . 41
2.3 Classificazione del laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1 Classe laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.2 Classe laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4 Indicazioni di sicurezza per il funzionamento del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.1 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.2 Istruzioni di sicurezza sull'abbassamento del piano del tavolo CO . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3 Istruzioni di sicurezza per la modifica dell'altezza del tavolo del carrello CO . . . . . 44
2.4.4 Indicazioni di sicurezza per l'apertura e la chiusura delle cappe di protezione . . . . 45
2.4.5 Fissare il dispositivo automatico di montaggio in modo che non possa
scivolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.6 Indicazioni di sicurezza per il lavoro con condensatori a base di
polvere metallica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1 Cappe protettive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.2 Protezione ad innesto nel convogliatore d‘entrata/d‘uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.3 Tasto di ARRESTO D'EMERGENZA, interruttore delle cappe di protezione . . . . . 52
2.5.3.1 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.3.2 Messaggi di stato ed azioni da eseguire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4 Cicli di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.5 Protezione ad innesto nei posti dei tavoli CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6 Tensioni residue nel servoinnesto e tempi di scarica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6.1 Tensioni d'esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo avere premuto
il tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore
principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione. . . . . . . . . . . . 59
2.8 Condizioni di tensione del dispos. autom. dopo lo
spegnimento dell’interruttore principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8.1 Interruttore principale spento - Dispositivo automatico attaccato alla rete . . . . . . . 62
2.8.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete . . . . . . . 62
2.8.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . 63
2.9 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . 63
2.9.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.3 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.9.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.9.5 Addestramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.9.6 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.10 Emissione e ergonomia del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.10.1 Raggi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.10.2 Ergonomia ed emissione elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM Contenuto
Edizione 03/2006 IT
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2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.1 Che cosa significa EGB?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Descrizione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.0.1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 Dati sulla potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.1 Dati tecnici - Visione d'insieme della macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.2 Dati tecnici – Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Dati tecnici - Valori d'allacciamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.1 Dati tecnici – Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.2 Dati tecnici - Alimentatore aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3 Dati tecnici - Specifiche aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.4 Dati tecnici - Indicazione relativa all’emissione di rumori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.5 Dati tecnici - Influssi ambientali autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6 Misure e peso del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.1 Misure del dispositivo automatico con carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.2 Dati tecnici – Misure, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.3 Baricentro del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.4 Raggio di manovra del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6.5 Misure del dispositivo automatico con SAV e carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.1 Posizione degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7.3.1 Elementi di comando nel lato d’entrata e d'uscita del dispositivo automatico. . . . . 84
3.7.3.2 Elementi di controllo sulla consolle del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8.3 Dati tecnici dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.5 Dati tecnici dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE F5 HM
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3.9 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.1 Struttura della testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.2 Descrizione della testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9.3 Dati tecnici della testa Collect&Place da 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9.4 Struttura della testa Collect&Place da 6 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.9.5 Descrizione della testa Collect&Place da 6 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.6 Dati tecnici della testa Collect&Place da 6 segmenti con
modulo Vision CO standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.7 Struttura della testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.8 Descrizione della testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.9 Dati tecnici - Testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.10 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10.1 Dati tecnici - Modulo Vision CO della testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . 94
3.10.2 Dati tecnici - Modulo Vision CO standard della testa Collect&Place a
6 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10.3 Dati tecnici - Modulo Vision Fine-Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10.4 Dati tecnici - Modulo Vision CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.11 Trasporto singolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.11.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.11.2 Dati tecnici - Trasporto singolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.12 Trasporto doppio CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.2 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.3 Definizione delle tracce di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.4 Cambio del tipo di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.5 Tipo di trasporto asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.6 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.7 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.8 Tipo di trasporto sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.8.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.8.2 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.9 Dati tecnici del trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.10 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4 Installazione del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1 Misure di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.1 Configurazione del trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.3 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.4 Alimentatore aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.4.1 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.1.4.2 Controllo dell'alimentazione dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5 Alimentazione di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5.1 Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5.2 Controllo dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105