FX-1R_OperationManual_C_Rev03a.pdf - 第233页
第 4 章 生产程序编辑 Rev03 ① 跟踪方法 (1) 自动跟踪 按一定间隔，用摄像机逐项跟踪贴片位置。仅在下面设定的「自动跟踪间隔」时停止， 经过间隔后移动到下一点。 ● 自动跟踪间隔 ：设定停止间隔。可以设定 0.01 秒～5 秒之间。 (2) 手动跟踪 按 HOD 的[NEXT]键或按下<START>按钮便移动到下一点。 ② 跟踪范围 输入跟踪贴片数据从某点到某点的范围。默认时执行全贴片点跟踪。 跟踪条件全部设定完…
第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-5-4-4 确认
本功能用于确认生产程序的编辑内容。
注意
为防止人身伤害，请不要在机器运转中将手或头部伸入装置内部。
4-5-4-4-1 标记系：BOC
识别 BOC 标记，把识别坐标的实际测量值存入主机中。这项实际测量值，将成为贴片数据示教
时的坐标校正值。
从菜单栏选择「机器操作」/「确认」/「标记」/「BOC」后，显示确认画面。
有关 BOC 标记识别失败时的操作，请参见「2-11-3 发生标记识别错误」。
4-5-4-4-2 标记系：送料器台（前面／后面）
识别送料器台标记，把识别坐标的实际测量值储存起来。这项实际测量值，将成为贴片数据示
教时的坐标校正值。
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「标记」/「送料器台架」后，显示确认画面。识别
前侧送料器台标记时，选择「前侧」，识别后侧送料器台标记时，选择「后侧」。
图 4.5.4.14 确认送料器台识别
4-5-4-4-3 坐标系：贴片位置
用摄像机跟踪贴片位置。确认显视器显示的贴片位置，若输入坐标不正确时，可用示教方法进
行修正。
1) 设定条件
在菜单栏中，选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「贴片跟踪」后，显示如下画面：
图 4.5.4.15 用摄像机跟踪贴片坐标位置
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
①跟踪方法
(1)自动跟踪
按一定间隔，用摄像机逐项跟踪贴片位置。仅在下面设定的「自动跟踪间隔」时停止，
经过间隔后移动到下一点。
●自动跟踪间隔：设定停止间隔。可以设定 0.01 秒～5 秒之间。
(2)手动跟踪
按 HOD 的[NEXT]键或按下<START>按钮便移动到下一点。
②跟踪范围
输入跟踪贴片数据从某点到某点的范围。默认时执行全贴片点跟踪。
跟踪条件全部设定完了后，按下<START>开关或「执行」键即可。
按「关闭」，则返回原画面。
2) 摄像机跟踪贴片坐标位置的画面
开始后，跟踪各贴片坐标时，显示以下画面：
4.5.4.16 贴片位置摄像机跟踪中
跟踪的坐标与实际不同的情况下可以示教。
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第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-5-4-4-4 坐标系：吸取位置／吸取高度
用摄像机跟踪吸取位置。确认显示器上显示的吸取位置，若输入坐标出错，可用示教方法进
行修正。
也可用 HMS（选项）跟踪吸取高度。显示器里将逐项显示 HMS 检查出的值。若高度明显不同时，
与坐标示教同样，可重新示教高度值。
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「吸取跟踪」项，显示以下画面：
图 4.5.4.17 摄像机跟踪吸取坐标位置（或吸取高度位置 HMS 跟踪）
在菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标」/「高度跟踪」项，显示以下画面：
图 4.5.4.18 用摄像机跟踪吸取高度
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