00197889-03_UM_SX12-V2_PL.pdf - 第144页
3 Dane techniczne i zespo ł y Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 3.7 Uk ł ad transportowy p ł ytek drukowanych Od wersji opr ogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 144 3.7.6 Kamera do p ł ytek drukowanych, typ 34, cyf…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 3.7 Układ transportowy płytek drukowanych
143
3.7.5.2 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie montażu
Przy wybrzuszeniu rzędu 2 mm mogą wystąpić problemy z ogniskowaniem znaczników lokalnych
i punktów śladowych pośrodku płytki. Ogniskowa kamery cyfrowej wynosi 2 mm. Przy uwzględ-
nieniu wszystkich tolerancji wartość ta zmniejsza się do 1,5 mm. Ponadto pamiętaj, że wybrzusze-
nie zmniejsza wysokość podzespołów.
3
3
Wybrzuszenie płytki drukowanej do dołu maks. 0,5 mm
3
Używaj podparć kołkami magnetycznymi, aby osiągnąć tę wartość.
Ruchome urządzenie zaciskowe
Stała krawędź zaciskowa
Płytka drukowana
Ścianka transportowa
Płytka drukowana
Podparcie koł-
kiem magne-
tycznym
Ruchome urządzenie zaciskowe
Stała krawędź zaciskowa
Ścianka transportowa
0,5 mm
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
3.7 Układ transportowy płytek drukowanych Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016
144
3.7.6 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
3.7.6.1 Budowa
3
Rys. 3.7 - 5 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
(1) Wzmacniacz kamery
(2) Optyka kamery podzespołów i oświetlenie
3.7.6.2 Dane techniczne
3
(1)
(2)
Znaczniki PD Do 3 (układy pojedyncze i użytki wielokrotne),
do 6 z opcją "Długie PD" (opcjonalne znaczniki są wyprowadza-
ne przed optymalizacją).
Znaczniki lokalne Do 2 na PD (mogą być różnego typu)
Pamięć bibliotek Do 255 typów znaczników dla każdego pojedynczego układu
Przetwarzanie obrazu Metoda wykrywania krawędzi (Singular Feature) na podstawie
poziomu szarości
Typ oświetlenia Światło padające (3 swobodnie programowalne płaszczyzny)
Czas rozpoznawania na
znacznik/zły znacznik
20 ms - 200 ms
Pole widzenia 5,78 mmx5,78 mm
Odległość płaszczyzny ogni-
skowania
28mm
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania SR.710.0 Wydanie 12/2016 3.7 Układ transportowy płytek drukowanych
145
3.7.6.3 Kryteria znaczników
3
3.7.6.4 Kryteria punktu atramentowego
3
2 Wyznaczanie znaczników
3 Wyznaczanie znaczników
Pozycja X / Y, kąt skrętu średniego opóźnienia PD
dodatkowo: ścinanie, odkształcenie oddzielnie w kierunku X i Y
Formy znaczników Znaczniki syntetyczne: okrąg, krzyżyk, kwadrat, prostokąt,
romb, kontury kołowe, kwadratowe i prostokątne, krzyżyk po-
dwójny
Wzór: dowolny
Powierzchnia znacznika
Miedź
Cyna
Bez utleniania i lakieru blokującego lutowanie
Wybrzuszenie 1/10 szerokości struktury, zawsze dobry kon-
trast względem otoczenia
Wymiary znaczników syntetycznych
Min. wielkość X/ Y dla koła i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla pierścienia kołowego i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla podwójnego krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla rombu:
Min. szerokość ramki dla pierścienia kołowego i ramki prosto-
kątnej:
Min. szerokość belki/odstęp między belkami da krzyża, po-
dwójnego krzyża:
Maks. wielkość X/ Y dla wszystkich form znaczników:
Maks. szerokość belki dla krzyża, podwójnego krzyża:
Min. tolerancje ogólne:
Maks. tolerancje ogólne:
0,25mm
0,3mm
0,3mm
0,5 mm
0,35mm
0,1mm
0,1mm
3 mm
1,5mm
2% wymiaru znamionowego
20% wymiaru znamionowego
Wymiary wzorów
Min. wielkość
Maks. wielkość
0,5 mm
3 mm
Otoczenie znacznika Wolna przestrzeń wokół znacznika nie jest konieczna, jeżeli w
polu wyszukiwania nie ma podobnej struktury znacznikowej.
Metody - Syntetyczna metoda rozpoznawania znaczników
- Średni poziom szarości
- Metoda histogramowa
- Template Matching
Wielkość form lub struktur
znaczników
Znaczniki syntetyczne
Inne metody
Wymiary znaczników syntetycznych patrz punkt 3.7.6.3
Kryteria
znaczników, strona 145.
Min. 0,3 mm
Maks. 5 mm
Materiał osłaniający Dobrze kryjący
Czas wykrywania Zależnie od metody 20 ms - 0,2 s