00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI.pdf - 第126页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3.7 Portaalijärjestelmä Alkaen ohjelmistov ersiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 126 3.7.3 X-akselin tekni set tiedot 3 3.7.4 Y -akselin rakenne 3 Kuva 3.7 - 3 Y…
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.7 Portaalijärjestelmä
125
3.7.2 X-akselin rakenne
3
Kuva 3.7 - 2 X-akselin rakenne
X-akseli muodostuu olennaisilta osiltaan seuraavista päärakenneryhmistä:
– Portaalin poikkikannatin (1)
– Pään kiinnitin (2)
– Lineaarinen mittausjärjestelmä (3)
– X-johdejärjestelmä (4)
– X-kolmivaihevirta-servomoottori (5)
Pään kiinnittimeen mahtuvat seuraavat komponentit:
– Alaportaalikamera (PL:n tunnistusjärjestelmän PL-kamera)
– Pään piirilevy
– X-akselin mittausjärjestelmän mittauspää
– Collect&Place-pää (SIPLACE D2i)
– Collect&Place-pää ja Pick&Place-pää (SIPLACE D1i)
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
3.7 Portaalijärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI
126
3.7.3 X-akselin tekniset tiedot
3
3.7.4 Y-akselin rakenne
3
Kuva 3.7 - 3 Y-akselin rakenne, esimerkkinä D2i-automaatti
Käyttö Vaihtovirtaservomoottori/hammashihna
Maks. nopeus 2,5 m/sek
Siirtomatka 470 mm
Tien mittausjärjestelmä Lineaarinen metalliasteikko
Mittauspituus 520 mm
Asteikon pituus 520 mm
Erotuskyky 1 μm
(1) Portaali 1 (SIPLACE D1i/D2i) (4) Johdejärjestelmä
(2) Portaali 2 (SIPLACE D2i) (5) Kestomagneetti
(3) Adapterilevy (6) Mittausjärjestelmä
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.7 Portaalijärjestelmä
127
Y-akseli muodostuu olennaisilta osiltaan seuraavista päärakenneryhmistä:
– Y-lineaarikäyttö kestomagneetilla (pos. 5 kuvassa. 3.7 - 3
, sivu 126) ja adapterilevy (pos. 3
kuvassa. 3.7 - 3
, sivu 126)
– Y-johdejärjestelmä (pos. 4 kuvassa 3.7 - 3
, sivu 126)
– Y-mittausjärjestelmä (pos. 6 kuvassa 3.7 - 3
, sivu 126)
Y-akselia käyttää lineaarimoottori. Käytön toisio-osa muodostuu kestomagneeteista ja ne on
asennettu koneen reunoille. Ensiosa on kiinnitetty ruuvilla portaaliin (adapterilevy). Anticrash-kyt-
kentä rajoittaa portaalien ajoalueita toisiinsa nähden.
3.7.5 Y-akselin tekniset tiedot
Käyttö Suora, lineaarimoottori
Nopeus maks. 2,5 m/s
Portaalin siirtomatka, SIPLACE D1i
Portaali 1: koneen keskeltä asetuspaikkaan 1
Portaali 1: koneen keskeltä asetuspaikkaan 2
+ 778 mm
- 801 mm
Portaalin siirtomatka, SIPLACE D2i
Portaali 1: koneen keskeltä asetuspaikkaan 1
Portaali 2: koneen keskeltä asetuspaikkaan 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Tien mittausjärjestelmä Lineaariset metallimittasauvat
Asteikon pituus 1950 mm
Erotuskyky 1 μm