00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI.pdf - 第138页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Al kaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 138 PL-kuperuus alaspäin maks. 0,5 mm 3 → Käytä tämän arvon saavutt amiseksi …
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä
137
PL-kuperuus kuljetussuunnassa + PL-paksuus < 5,5 mm
3
3
3.8.8.2 PL-kuperuus ladottaessa
Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä voi tulla ongelmia fokusoitaessa paikallisiin kohdistus-
merkkeihin ja mustepisteisiin. Digitaalikameran fokus on 2 mm. Kun kaikki toleranssit huomioi-
daan, tämä arvo pienenee arvoon 1,5 mm. Huomioi lisäksi, että kuperuus pienentää sallittua
komponenttikorkeutta.
3
3
Kiinteä lukitusreuna
Kuljetinhihna
Piirilevy
Piirilevyn kuljetus-
suunta
5,5 mm
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Piirilevy
Kuljettimen reunalevy
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI
138
PL-kuperuus alaspäin maks. 0,5 mm
3
→ Käytä tämän arvon saavuttamiseksi magneettipuikkotuentoja.
Piirilevy
Magneetti-
puikko-
tuenta
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Kuljettimen reunalevy
0,5 mm
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.9 Vision-järjestelmä
139
3.9 Vision-järjestelmä
Jokaiseen Collect&Place-päähän on integroitu komponenttikamera (katso kuva 3.6 - 2 sivu 114 ja
3.6 - 4
sivu 118).
D1i-automaatin konerunkoon on kiinnitetty kiinteä komponenttikamera, tyyppi 36, Pick&Place-
päätä varten (pos. 1 kuvassa 3.9 - 1
).
3
Kuva 3.9 - 1 D1i-automaatti: kiinteän komponenttikameran, tyyppi 36, asennuskohta
Komponenttitunnistusjärjestelmän avulla määritetään
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
PL-vision-moduuli määrittää piirilevyillä olevien kohdistusmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden kiertokulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamera (pos. 2 kuvassa 3.9 - 5
sivu 143 on kiinnitetty portaalin alapintaan. Syöttömoduuleilla
olevien kohdistusmerkkien avulla se määrittää komponenttien tarkan noutopaikan, millä on mer-
kitystä erityisesti pienille komponenteille.