富兴智能立式插件机R系列说明书.pdf.pdf - 第22页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 21 - (4) 飞达驱动 （如下图所示）
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 20 -
停止：当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
备用：没用到的信号接口。
送料器 B/F：CTA 气缸送料、退料的安全位置。
转台到位：转台上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。决定转
台是停止还是继续旋转。
转台零位:转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信号。决定转
台第一面的原点。
底座下：底座的安全的位置信号。
飞达左、右：副机的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测飞达是否退到安全位置。
补件：手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面板上的“补件”开关，机器自
动剪脚。
气源开：系统检测外置面板的开关的。
剪脚到位：检测剪脚气缸行程是否到位。
飞达 1/2/3：是对应副机的飞达数量（1 是 40 站 2 是 60 站 3 是 80 站）
X 轴报警：当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。（Y/H/P/RH/RB 原理一样）
(2) 专用输入信号：是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
正、负极限：分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
正、负减速：用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。
检测板挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会
停下来。
原点：设定的“零点”检测信号。
伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）：在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极
限范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动
一次，直到碰到极限被保护。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随
着纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常。
(3) 通用输出信号：电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键， 动作状态会在
绿灯和红灯间变化。
红灯，就是无动作输出；
绿灯，就是有动作输出。
相机光源：相机的光源。
插件头：H 轴伺服器伺服使能控制开关信号。
绿、黄、红灯：是外壳上的警示灯。
剪脚器：剪脚器上的电磁阀信号
转台锁开：转台锁定机构上的气缸的电磁阀信号。
转台压轮：转台压轮机构上的气缸的电磁阀信号。
顺时针：控制转台顺时针旋转的继电器信号。
逆时针：控制转台逆时针旋转的继电器信号。
剪纸：剪纸带机构上的电磁阀信号
送料：CTA 送料机构上的电磁阀信号
铲料：副机上的铲料气缸机构的电磁阀信号。
备用：没用到的信号接口。
底座：底座机构的电磁阀信号。
总气源：控制整机气源的电磁阀信号
