富兴智能立式插件机R系列说明书.pdf.pdf - 第29页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 28 - 润滑方法 检查间隔 检查项目 补给或更换间隔 自动间隔给油 每一星期 油量污脏等 每次检查时补给，但 视油槽容量做适当补充． 润滑膏 工作初期２～３个月 污脏粉末混入等 通常每半年补给，但 依检查结果适当补充． 油浴 每日开工前 油面管理 视消耗状况适当的处理。 定期（一周）用不含纤维的布擦拭滚珠…
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5）启动“归零”。
6）启动“移位”→“单步”，运行到程序第二行时点击操作界面程序编辑区内的“编辑”和
“影校”，此时相机已开启，如果相机捕捉到的点的位置与你确定的插件途径的第一点的位
置不符，那么请按程序编辑区内的箭头键移动工作台直到所设置的点与相机的十字图形同心
为止，最后按“确定”键确定此点的坐标。
7）然后点击程序编辑区内的“↓”，按照确定第一点坐标的方法确定第二点坐标，以此类推
按照事先做好的插件途径确定程序其他点的坐标。
8）确定了程序最后一点的坐标时点击程序编辑区的“退出编辑”，再按工具栏的“文件”→
“保存”，OK。
3、校验程序：
1）让做程序的 PCB 板原位不动。
2）在机器归零后，启动 单步 + 移位，移位到程序的第二行时再点击程序编辑内的“编辑”
和“影校”，看所设置的点与相机十字图形是否同心（标准的插件位是与十字图形要同心），
否则，利用“编辑”修正。
3）然后点击“退出影校”，再点击操作界面伺服使能区的“插件头关”闭 H 轴马达伺服使能，
手握 H 轴调节轮将插件头（插件头上要有已剪脚的待插元件）压下，看一下元件的两脚是否
能对中地插入 PCB 板上的对应的孔内，如果不对中或者不能插入，则需要调相关的“设备参
数”，直到能对中插入为止。
4）在“程序编辑”内点击下箭头，校对各行坐标是否准确，如果不正确就修正。
5）最后点击“退出编辑”，再点击“文件”→“保存”。
一、保养
第五章 保养与调整
1、丝杠、齿轮、轴承、活动轴等保养。
1）丝杠：丝杆（滚珠螺杆）是机器的核心之一，直接影响机器的精度、速度，属精密部件。
必须加强保养。使用滚珠螺杆时，必需要具有足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，
导致摩擦与磨耗的增加，造成故障或是寿命缩短等。滚珠螺杆所使用的润滑剂可分为润滑膏
（雪油）与润滑油（壳牌高速润滑油）两种。一般在保养上，润滑膏可以随着回转速度的增
加使动摩擦力矩直线地增加，超过 3-5m/分时则以润滑油方式较佳．但是，也不要忘记利用
润滑膏也出现过达到１０m\分的实例．（表一）表示润滑剂之检查与补给间隔之一般指标．补
给时要擦掉附着与螺杆轴的旧润滑膏后再加以补给．
（表一）润滑剂之检视与辅给间隔
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润滑方法
检查间隔
检查项目
补给或更换间隔
自动间隔给油
每一星期
油量污脏等
每次检查时补给，但
视油槽容量做适当补充．
润滑膏
工作初期２～３个月
污脏粉末混入等
通常每半年补给，但
依检查结果适当补充．
油浴
每日开工前
油面管理
视消耗状况适当的处理。
定期（一周）用不含纤维的布擦拭滚珠丝杠，除去积尘，再加注少量雪油。
2）齿轮：定期（一周）适当加一些高级润滑油（脂），建议不要大量加注黄油。
3）轴承：定期（一周）查看各个滚珠轴承内有没有碎屑，有就清除掉，适当加一些高级润滑
油（脂）。
4）活动轴：定期（一周）清洁、保养，适当加一些高级润滑油（脂）以减少活动轴表面的摩
擦。
5）链条：定期（一周）清洁、保养，查看链条内是否有杂质，适当加一些高级润滑油（脂）
以减少链条与轨道的摩擦，减少链条的磨损。
2、气动
一套气动装置，如果不注意维护保养工作，就会过早损坏或频繁发生故障，使装置的使
用寿命大大降低，在对气动装置进行维护保养时，应针对发现的事故苗头，及时采取措施，这
样可减少和防止故障的发生，延长元件和系统的使用寿命。因此，企业应制定气动装置的维护
保养管理规范，加强管理教育，严格管理。
维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气，保证气动系统的气密性，
保证油雾润滑元件得到必要的润滑，保证气动元件和系统得到规定的工作条件（如使用压力，
电压等），以保证气动执行机构按预定的要求进行工作。
1)
、气缸保养。
气缸的结构原理如下图所示。
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1、后缸盖 2、密封圈 3、缓冲密封圈 4、活塞密封圈 5、活塞
6、缓冲柱塞 7、活塞杆 8、缸筒 9、缓冲节流阀 10、导向套
11、前缸盖 12 防尘密封圈 13、磁铁 14、导向环
将气缸拆解后，先对各零部件进行清洗，再逐一润滑或密封。活塞的保养。缸活塞受气压作用产
生推力并在筒内滑动，要求活塞具有良好的活动特性，同时活塞与缸筒之间要有良好的密封，而
二者之间的密封是通过 YX 形密封圈实现的，因此 YX 形密封圈为易损件，其结构如
图 2 所示。
图 2：YX 型密封圈
YX 形密封圈断面有两个等脚长度的唇边，密封圈安装在活塞的沟槽中，当右侧受气压
作用时，密封圈唇部在气压作用下张开。并紧贴在缸筒壁上起密封作用。气缸拆解后注意观
察，若发现 YX 形密封圈唇部已磨平，则应将其从活塞上取下，换上新件；涂抹润滑脂。另
外缓冲柱塞与缸盖接触频繁，也应涂上润滑脂。
2) 、缸盖的保养。
气缸工作时，活塞会撞击缸盖，缸盖缓冲密封圈为易损件，缓冲密封圈如果受损严重，将会
使气缸在行程终端前，缓冲柱塞与缓冲密封圈得不到良好的密封从而推动缓冲作用。长时期使
用气缸，一般都要更换密封圈，同时上润滑脂。
缸盖缓冲是个易被遗忘的角落，这里注意，拧下缓冲节流阀，要用细铁丝小心地清洗缓冲
气孔（注意不要损坏节流阀螺纹），否则，缓冲排气孔被堵住后，有可能导致活塞杆不能到位。
3) 、
缸筒的保养。
缸筒内壁涂润滑脂，装上活塞杆，同时用手推拉几下，以保证缸筒与活塞之间的润滑与密封
量。
保养完毕即可装配，过程从省略。
――－保养气缸应注意的几个问题：
① 气缸拆解后，首先应对缸筒、活塞、活塞杆及缸盖进行清洗，去除表面的锈迹。
② 选用润滑脂成分不能含固体添加剂。
③ 密封材料更具工作而定，最好选用聚四氟乙烯（塑料王），该材料摩擦系数小（约
为 0.04），耐腐蚀，能在-800℃～+2000℃温度范围内工作。