富兴智能立式插件机R系列说明书.pdf.pdf - 第6页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 5 - 式机具有以下几大优点： △ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。 △ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。 △ 排料飞达每 20 站为一节，使之更方便于用户的选择。 △ 采用 AC 伺服系统，优化线路，…
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 4 -
前 言
本“操作使用说明书”随机附一份，请保管此手册，以便随时参照。
请在操作本设备前必须认真仔细阅读本说明书。
由于技术的更新和产品的特殊要求，产品部分实物可能会和说明书有所差别，请以产品
实物为准，我们会尽可能补充附加说明。
设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此
外，请不要对本设备作阻碍热量排放空间的设置。
设备使用环境：温度为：5～25
。
C ，相对湿度为：20～95℅，不受阳光直射，不会结露
水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
操作和维修本机器的技术人员必须会使用电脑。
本机器上配置的电脑只能为本机器用，严禁作它用，严禁将携带有病毒的其它移动存储
器插入本机器，以免破坏控制系统。
为了人身安全，设备在运行或待机时，请不要在不采取任何安全措施的情况下打开前门
和链条以及站头防护罩，严禁衣物、四肢等靠近机械的运动部位，否则，可能会给人身
带来意外伤害。
反复开关电源，会成为设备产生故障的原因之一。在电源 OFF（切断）后，请经过 20 秒
以上再进行电源 ON（开启）。
不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此导致故障。
切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程，若不执行此过程而直接将电源
切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时可能导致硬盘的损坏。退出/关机过
程： 退出应用程序 → 退出 Windows，切断设备电源。
如果暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为 0 ~ 40
。
C ，相对湿度为
20～95℅，不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。为了防尘，
可考虑采取遮盖措施（如披罩子），但要防潮。
不明白之处请与我们联系，切勿盲目操作。
注：以上事项请注意
！
第一章 概述
FX-R180AL系列立式插件机可将不同种类（2.5mm、5mm、7.5mm、10mm）的编带立式电子
元件（电解电容、瓷片电容、LED 等）,先按设定的程序编排在链条的链夹上,然后，由插件
头机构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由 X、
Y 机构的移动，实现在ＰＣＢ上各区域精密插件，插件的角度是由工作台、头部转角马达
RH、底座转角马达 RB 的转动来实现的。机器所有的动作均由一台电脑来控制。本系列立
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 5 -
式机具有以下几大优点：
△ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。
△ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。
△ 排料飞达每 20 站为一节，使之更方便于用户的选择。
△ 采用 AC 伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省
能源的目标。
△ 插入方向为 0---360 度，增量为 1 度。
△ 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
1、机器的规格参数
项目
规格参数
备注
理论速度
18000 点/小时（软件系统升级可提速）
插入不良率
小于 300PPM
插入方向
0—360 度 增量为 1 度。
引线跨距
双间距 2.5mm/5.0mm
标准机
双间距 2.5mm/5.0mm/5.0mm
7.5mm
双间距 5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 350mm*280mm
基板厚度
0.79-2.36mm
元件规格
最大高度为 23mm，最大直径为 13mm
元件种类
电容器、晶体管、三极管、LED 灯、按键开关、电
阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等
立式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.2-2.2mm
元件引线弯脚角度
10-35 度
料站数量
20 站（推存使用站数），可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 1700mm×1300mm×1600mm
料站尺寸
500mm×600mm×760mm
机器重量
1600KG
使用电源
220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟
选配
使用功率
1.6KW（节能型）
使用气压
0.6MPA
用气量
0.3 立方/分钟
使用环境温度
5-25 度
机器噪音
80 分贝
深圳市富兴智能装备有限公司
http:// www.fuxingai.com
http:// www.fxznsmt.com
- 6 -
孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
线路板输送方式
手动/自动可选
2、机械部分
1） 机架
由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由
铸铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调
整，用来调整机器的水平度。
2）X、Y 工作台机构
由X,Y轴丝杆，导轨，台面，PCB板输送轨道，PCB定位压板等组成。X,Y轴数学X,Y数轴衍
生而来的。在机架台面的Y向固定设置两条平行的硬钢轴，在右边的那条硬钢轴的侧边安装一
套滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端通过膜片式联轴器和伺服马达相连，在硬钢轴的直线轴承和
滚珠丝杆的螺母连接座上面安装Y轴工作平台在Y工作平台的左侧安装极限和零位光电检测机
构，在平台上面安装X工作台机构，在X方向平行安装两条硬钢轴，在里面的硬钢轴侧边安装
一套滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端通过膜片式联轴器和伺服马达相连，在X工作平台的里侧安
装极限和零位光电检测机构，外侧安装接班位置检测机构。当伺服马达接到动作指令时，马
达旋转，丝杆也会旋转，丝杆螺母带动平台做直线运动，移动到指定位置。
3）上下板机构
上下板机构作用是输入和输出PCB板。连接工作台和自动上，下板机，实现自动上下PCB
板。上下板支架分别安装在机器的左右侧。由固定的底板，硬钢轴导轨，可调的轨道架，输送
装置等组成。底板固定在机架平台上，底座安装直线轴承和带胶垫定位柱和气缸，气缸的活塞
杆和支架座相连；支架座两侧安装硬钢轴，其上设里外轨道，轨道架左右两端安装输送带传动、
定位、松紧度调节轮；在轨道架的中间安装一条输送带传动轴，轴端通过同步带和一个输送马
达相连内外输送带共用此马达；两轨道架可以根据PCB板的宽度在硬钢轴导轨和传动轴上前后调
节；在上下板支架的外轨道架的右端垂直安装有压板小气缸。
4）头部机构
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横
齿轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝
杠及其螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和
直线滑块座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安
装一个齿轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达
轮通过同步带和马达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端