富兴智能立式插件机R系列说明书.pdf.pdf - 第8页
深圳市富兴智能装备有限公司 http:// www .fuxingai.com http:// www.fxznsmt.com - 7 - P 的旋转可以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线 轴承座内设一旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定 位。在主轴座内装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步 轮通过同步带和 马 达 RH 相 连 ， 马达旋转时…
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孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
线路板输送方式
手动/自动可选
2、机械部分
1） 机架
由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由
铸铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调
整，用来调整机器的水平度。
2）X、Y 工作台机构
由X,Y轴丝杆，导轨，台面，PCB板输送轨道，PCB定位压板等组成。X,Y轴数学X,Y数轴衍
生而来的。在机架台面的Y向固定设置两条平行的硬钢轴，在右边的那条硬钢轴的侧边安装一
套滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端通过膜片式联轴器和伺服马达相连，在硬钢轴的直线轴承和
滚珠丝杆的螺母连接座上面安装Y轴工作平台在Y工作平台的左侧安装极限和零位光电检测机
构，在平台上面安装X工作台机构，在X方向平行安装两条硬钢轴，在里面的硬钢轴侧边安装
一套滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端通过膜片式联轴器和伺服马达相连，在X工作平台的里侧安
装极限和零位光电检测机构，外侧安装接班位置检测机构。当伺服马达接到动作指令时，马
达旋转，丝杆也会旋转，丝杆螺母带动平台做直线运动，移动到指定位置。
3）上下板机构
上下板机构作用是输入和输出PCB板。连接工作台和自动上，下板机，实现自动上下PCB
板。上下板支架分别安装在机器的左右侧。由固定的底板，硬钢轴导轨，可调的轨道架，输送
装置等组成。底板固定在机架平台上，底座安装直线轴承和带胶垫定位柱和气缸，气缸的活塞
杆和支架座相连；支架座两侧安装硬钢轴，其上设里外轨道，轨道架左右两端安装输送带传动、
定位、松紧度调节轮；在轨道架的中间安装一条输送带传动轴，轴端通过同步带和一个输送马
达相连内外输送带共用此马达；两轨道架可以根据PCB板的宽度在硬钢轴导轨和传动轴上前后调
节；在上下板支架的外轨道架的右端垂直安装有压板小气缸。
4）头部机构
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横
齿轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝
杠及其螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和
直线滑块座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安
装一个齿轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达
轮通过同步带和马达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端
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P 的旋转可以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线
轴承座内设一旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定
位。在主轴座内装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步
轮通过同步带和马达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端
装设插件本体。本体上设有夹料和卸料机构。当 CTA 机构送料过来时，夹料机构把料夹住；
当插入元件时，卸料机构把原件从夹子上卸下。CTA 的送料滑块前端设有弓形送料器，弓形
送料器上端安装料铲，下端安装一套夹子，链条在其间穿过；送料滑块和线性滑轨活动连接，
滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料
机构并返回。CTA 机构安装在托盘中间，其两边各安装一套链轮。工作时，CTA 机构把原件从
链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位；马达 RH 会根据插入角度的需要而旋转,
摆正本体的角度；H 轴马达旋转，齿条向下运动，插件本体和压料杆一起向下运动；马达 P
旋转，压料杆向下运动，把原件插入电路板的孔内，而后，压料杆回位，再和齿条一起回位。
5）底座机构
底座机构是把插入到电路板的元件折弯、剪掉元件多余的的引脚。 底座本体内安装剪脚
刀，在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘，剪脚刀动作到
位后，刀体和检测棒紧密接触，与机器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主
杆和主杆套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮
和马达 RB 通过同步带相连。底座的上下和剪脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，气缸连
接头，气缸连接座 1，气缸安装座，气缸连杆，剪脚气缸等组成的。工作时，马达 RB 旋转，
底座本体转到需要的角度、上升气缸工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸
连杆给剪脚刀施加压力，剪脚刀将原件的引脚剪断。
6）链条张紧机构 是为了保持链条合适的松弛度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左
边的轮子除了上下位置可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调
节位置，用来调节链条的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹簧被限定
在两条轴上，轴被固定在轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另
一端顶住一个压板，压板被套在两条轴上并和压缩弹簧紧密接触，调节螺杆，就可以调节弹
簧的工作长度，也就调节了链条受力时的变形量。
7）剪纸带机构
是将经过此位置的链夹上的元件的纸带部分切断。气缸和滑块连接，滑块上装设主切刀、
压刀、剥纸刀，在滑块压盖上设有调节压刀伸出极限的调节块和调节螺杆；主切刀的对面设
有副切刀；副切刀的背面设有链条导轨；导轨的对面设有一个轴承,对链条的侧面限位；在链
夹的上方设有能压住链夹的轮子，轮子在弹簧的作用下和链夹“弹性”接触，对链夹限位。
工作时气缸动作，滑块向前运动，压刀向前并先将元件的引脚压住，剥纸刀将高出切断位置
的纸带自上而下剥离，切刀再将元件的引脚切断，切过的元件引脚上也就没有纸皮了。
8）铲料机构
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是将链夹上没插入电路板的多余的元件铲离链夹。安装在张紧轮侧。由气缸和料铲组成。
料铲安装在气缸的杆端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。
9）链条驱动机构
是驱动链条转动的机构。由伺服马达、行星齿轮减速箱、膜片式联轴器、主动链轮等组
成。在主动链轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。
10）飞达机构
是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷
料齿轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在飞达本体的尾端，气缸的出力杆
通过一个活动连接头和主动滑块相连，主动滑块的另一端安装有叉形推料片、检测板，侧面
安装有切纸皮的主刀片，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的
另一端连接着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带
料压板和切纸皮的副刀片，副刀片安装在一个可调节的刀座上，用来调节其和主刀片间的间
隙。主动滑块的的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个 Z 字型的勾料爪，勾料
爪的另一端由两个定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从
动滑块内的活动销啮合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。在副刀片座
上还安装着缺料检测片，没料到位时，检测片和检测电路板的端面的导电铜皮接触，形成回
路，否则，形成断路。工作时气缸伸出，主动滑块上的主切刀和副切刀将到位的编带料切断；
同时，叉形推料片和勾料爪以及主动滑块的端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推料片
前端和料夹先接触，先将料夹定位，随之，将元件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩
回，棘轮机构运动，带动卷料胶轮旋转一个角度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作……
如此循环。
3、电、气控制部分
是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I\O 板输入电脑，
动作指令信号由电脑输入到 I\O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。选配备 UPS 交流电源。交流电源总线上
设有漏电开关，各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、
可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调
整，亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，
实现伺服“自诊断”。机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
4、飞达安全检测
是为了保障：当飞达在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会
导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光光电开关；每组中的一个是发射光源的，
另一个是接收光源并输出信号。通过调节光电开关的上下、左右位置来保证发射体发出的光