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Head Module 4-37 4.6.5. AMP 替换次序 1. 操作示教框把 Head Assembly 最大限度地往两边移动。 2. 正常关闭 PC 后，关闭设备前面的 Main Switch 。 3. 为了分离 AMP Cover 首先用一字型螺丝刀 (-) 拧开固定 Cover 的固定螺丝 A 后，拧开固定 AMP 的固定螺丝 B 进行分离。固定螺丝 A 固定螺丝 B

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9. 拧开固定螺丝(M3-2ea)(No①)拆卸Theta Pully Bracket后，更换Timing Belt。

10. 按照拆卸的倒序进行组装。

① 利用测定仪，设置张力的方法如下。

z 请利用 Unitta 测定仪，在皮带的中央测定同步齿型带张力。(检查基

准: -150~200Hz)

固定螺丝

•

: Measurin

otion

Head Module

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4.6.5. AMP 替换次序

1. 操作示教框把Head Assembly最大限度地往两边移动。

2. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。

3. 为了分离AMP Cover首先用一字型螺丝刀(-)拧开固定Cover的固定螺丝A后，拧

开固定AMP的固定螺丝B进行分离。

固定螺丝 A

固定螺丝 B

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4. 请在PC的串行口和对应USB端口中连接Z AMP Parameter Download Cable。

5. 请参考“11.2.7 Parameter Download/Upload (Page11-3)”步骤下载Parameter。

6. 确认粘贴在HEAD AMP BOX的X7043 SEDES Slave BOARD中20Pin连接器的

连接是否牢固。确认连接器的接头是否弯曲，引起接触不良。