SM431说明书.pdf - 第57页
设备安装操作步骤 2-15 2.1.5. Motor I/O 确认 2.1.5.1. 作业顺序 1. 在打开 Main Switch 前，再次检查确 定设备内部或传送装置 (Conveyor) 上是否有 任何障碍 . 2. 如果设备周边是干净的，打开 Main Switch 。 连接设备电源 此时请确认前、 后面紧急开关是否已撤销，并确 认前、后门是否已关闭。 注 意 如果在打开 Main Switch 前不对电源及设备内部进 行确认，…
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6. 为保证两台设备间的 PCB直线移动，设备必须正确安装，当 PCB紧挨参考线
时 前后边的PCBs之间都应是平行没有GAP的。
7. 调整设备水平直到缓慢推动 PCB时设备间没有阻塞声音。
8. 如果是两个设备之间的Leveling， 如后续工程设备已完成调平，但与之前工程
设备的Conveyor水平不一致时如下执行。
左、右(PCB Flow) 方向设置成基准面一致，PCB 前后边方向小于0.1 mm/m。
手动慢慢推动PCB，使之通过设备间，防止卡住。
9. 此后的过程请参照”2.1.4.2 Stand Alone(
单品
) Installation procedure“
。
设备安装操作步骤
2-15
2.1.5. Motor I/O确认
2.1.5.1. 作业顺序
1. 在打开Main Switch前，再次检查确定设备内部或传送装置(Conveyor)上是否有
任何障碍.
2. 如果设备周边是干净的，打开Main Switch。 连接设备电源 此时请确认前、
后面紧急开关是否已撤销，并确认前、后门是否已关闭。
注 意
如果在打开Main Switch前不对电源及设备内部进行确认，有
可能造成设备损伤及人员受伤。在打开Main Switch前一定要
对设备内部及周边进行确认。
3. 全体程序完成 不按Front OP Panel上的<Ready>按钮的状态下, 要确认Motor的
I/O。 手动传感器对各Motor确认+/- Limit Sensor及Home Sensor是否正常工作
。 此时, XY轴必须容易手动移动。
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2.1.6. 设置设备间的通信Interface
1. 参照以下事项检查前一步和后一步过程的设备间的通信界面(interface)
START 输入信号 (Cable No.:①〔+),②〔-))
输入信号是从下一步过程设备输出的，大部分信号端子测量出的电压大致为
20 ～22V。
READY 输出信号 (Cable No.:③ , ④ )
输出信号是从全部过程设备输出的，一般来说大部分当信号从端子输出时测量
出的电阻为0
ΩΩ
，如果没有输出信号电阻为∞ 。
출력단
입력단
DC24V
①
②
③
④
DC 0V
和下一个装备的
电缆连接
和前一个装备
的电缆连接
Rear
Front