SM431说明书.pdf - 第78页
Samsung Component Placer SM431 Service Manual 3-16 正确示教被选 Station 的各 Fiducial Mark 。 详细事项请参照 “ 6 . 3 基准符号 (Fiducial Mark) 设定”。 < 边缘偏离度查找 ..> 按钮 正确测量 Fiducial Mark 和 Edge 之间的 Offse 时使用。为了测量 Edge Offset 首先要 点击 <…
Calibration
3-15
3.1.5. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home位置。
<原位送回器> 选定区段(Station)存在Shuttle时，寻找Shuttle的Home位置。
(ST-Gate1, ST-Gate2)
<原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<示教> 领域
<Move> 按钮
把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
3-16
正确示教被选Station的各Fiducial Mark。
详细事项请参照 “6.3 基准符号(Fiducial Mark)设定”。
<边缘偏离度查找..>按钮
正确测量Fiducial Mark和 Edge之间的Offse时使用。为了测量Edge Offset首先要
点击<全部回原位>按钮确认Fiducial Mark的位置。
“Teach Rails Edges” 对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端(Edge)的距离，用鼠标选择此处，执行校
准。
<移动> 按钮
基准相机移动到现在选定的Station所选Fiducial Mark位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<亮度调整> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
Calibration
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<更新> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
<Shuttle Calibration>领域
下一个设备的输送机固定轨位置和搬出Shuttle(ST-Gate2) 的标志位置(Index
Position)不一致时调节搬出位置。
设备启动后，对输送机的轨道执行‘Home’才能激活本功能。
<移动> 按钮
Shuttle移动到<Front / Rear Pos Y> 编辑框输入的位置。但，在背面轨道固
定的设备移动到减去当前轨道宽度的位置。
<得到数据> 按钮
把当前Shuttle坐标输入到<Front / Rear Pos Y>编辑框。 利用示教框的jog功
能移动搬出Shuttle与下一个设备的固定轨道保持一致后点击此按钮登录搬
出位置的坐标。
如果是后面轨道固定的设备，与下面设备的输送机宽度相同地调节输送机
宽度，再利用示教框的Jog功能把Exit Shuttle移动到可进行两设备间PCB移
送的位置后点击此按钮保存Shuttle Index Position坐标
此时，在当前的位置加上当前轨道宽度的值输入到<Front / Rear Pos Y>编辑
框中。
[示教框的Jog功能设置顺序]
Jog Æ Conveyor Æ Station Æ Shuttle Axis
<Front / Rear Pos Y> 编辑框
当前搬出Shuttle的标志位置(Index Position)坐标。