SM431说明书.pdf - 第94页
Samsung Component Placer SM431 Service Manual 3-32 3.1.10.1. 基准摄像头偏移量校正 测量基准相机的中心到各 Gantry 的第一个 Head(Head 1) 间的 Offset 。 只有完成了此过程 ， 才能在以后 校正中使用 Auto Nozzle Change 。本过程仅在 Manual Mode 下执行。 为校正基准相机的 Offset 必须先校正 Fiducial Ca…
Calibration
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3.1.10. Head & Camera Calibration
执行照相机校正功能。执行校正的顺序及所需的工具为如下。
Fiducial Camera Offset Calibration (Calibration Tool, CN400 Nozzle)
Head Z & R Offset Calibration (CN040 Nozzle)
Head Offset Calibration (Calibration Tool, CN400 Nozzle)
Fly Camera Scale Calibration (Calibration Tool, CN400 Nozzle)
Fly Camera Offset Calibration (Calibration Tool, CN400 Nozzle)
Fly To Fix Offset Calibration (Calibration Tool, CN400 Nozzle)
R-Axis Offset Calibration (Calibration Tool, CN400 Nozzle)
Light Mapping (LightFly Nozzle)
1:
消息窗
<标准菜单> 领域
选择要Calibration的项目。 按特定项目的按钮则在消息窗依次显示必要的说
明。按照此说明操作，就能完成Calibration。
<双悬臂> 组合框
选择要执行校正的Gantry。
<目标摄像> 组合框
选择将要设定照明值数的照相机。
<亮度…> 按钮
设定已选择的照相机的照明值数。
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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3.1.10.1. 基准摄像头偏移量校正
测量基准相机的中心到各Gantry的第一个Head(Head 1)间的Offset。
只有完成了此过程 ， 才能在以后校正中使用Auto Nozzle Change。本过程仅在
Manual Mode下执行。
为校正基准相机的 Offset必须先校正 Fiducial Camera Scale Calibration 。为执行校
正必须使用平板Calibration Tool和CN400 Nozzle。
下次 Fiducial Camera Offset的校正步骤。
1. 点击<4. 基准摄像头偏移量>按钮则在消息窗显示 “首先，我们必须把所有喷嘴
手动离开朝向\n将Z轴调制低处，点击[下一步]”
为了手动除去贴装在磁头的所有吸嘴，拉下磁头的Z轴请点击<下个>按钮
2. 那么Fiducial Camera移动到设备指定的位置后下降所有Z轴。此时，请清除所
有手动贴装的喷嘴。
3. 显示“下一步 ，将标准工具粘贴在头部 点击[下一步]向下移动移动后 ，手动粘
贴工具到首部”信息。请点击 <下一步>按钮。
4. 消息窗显示“调整工具移动到中心位置。 移动 ， 点击[下一步]”为了把 Head
Assembly移动到Fix1 Camera的总心位置请点击
<下个> 按钮。
为了把Fiducial Camera移动到ANC顶面的校正 Tool位置，请点击<下个>。此
时调整校正Tool位置，使校正Tool中心的Fiducial Mark位于’SMVisionQ’窗口的
十字线中心。
此时，如果校正工具位置设置错误则位置不恰当。那么在‘系统设置’菜单的
‘HEAD'子菜单准确示教校正工具位置后重新执行Fiducial Camera偏移校正。
参考下列图请把校正 Tool正确放置到ANC的校正 Tool处
5. 显示“准备标准对于标准，点击[下一步]”信息。请点击<下一步>按钮。
6. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要试用新的校正值，
请点击<更新> 按钮。
" 备注
Calibration
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7. 显示“下一步,把校正工具从头1取下. 点击[下一步]头将向下移动。 移动完成,用
手取下工具”消息。为了在磁头1号的吸嘴支架上手动除去Calibration Tool请点
击 <下个> 按钮。
请点击<下一步>按钮。然后请清除ANC上的校正工具。测定结果可以在“HEA
D偏移"对话框确认。
Fiducial Camera Offset (FOV 7.5)
值
的校正基准 如下。
Gnatry1
Offset X : -160.6mm ~ -161.4mm, Offset Y : -0.4mm ~ 0.4mm
Gnatry2
Offset X : -160.6mm ~ -161.4mm, Offset Y : -0.4mm ~ 0.4mm
" 备注