SM431说明书.pdf - 第391页

Motor Driver 11 - 3 11.2. Servo Motor Driver 11.2.1. Servo Motor Driver 代表替换事例  Servo Motor Driver 不良 11.2.1.1. 必要工具  十字 十字形 (+) 螺丝刀 , 一字 一字形 (-) 螺丝刀  T W rench or Hex W rench 11.2.2. Servo Motor Dirver 替换次序 1. 请正常关闭 …

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Samsung Component Placer SM431 Service Manual
11-2
NO. LEVEL
PART NO. PART NAME Q'TY
TYPE Old No. Stock
Apply
Reference
1 J3153056A SERVO MOTOR DRIVER(750W) 4 MCDDT3520
2 J31531019A SERVO MOTOR DRIVER(400W) 2 MBDDT2210001
3 J3153055A SERVO MOTOR DRIVER(100W) 2 MADDT1205
Motor Driver
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11.2. Servo Motor Driver
11.2.1. Servo Motor Driver 代表替换事例
Servo Motor Driver 不良
11.2.1.1. 必要工具
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
11.2.2. Servo Motor Dirver 替换次序
1. 请正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
2. 请务必关闭设备后面的MCB完全切断电源。
3. 利用十字形螺丝刀(+)拧开固定设备背面Cover的固定螺丝（4-M5*30）后拆卸
Cover。
圆头螺丝
(4-M5*15)
Rear
Front
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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4. 拆卸连接在对应Servo Motor Driver的连接器。
5. 拧开固定对应Servo Motor Driver的固定螺丝后拆卸Servo Motor Driver。（重新
组装时对应螺丝刀的位置请参考下图）
Servo Motor Dirver TYPE
FY1,FY2, RY1, RY2 750W (MCDDT3520)
FX, RX 400W (MBDOT2210001)
FEL, REL 50W (MADOT1205)
6. 更换Servo Motor Driver后请按拆卸的逆序进行组装。
X5 Signal
X6 Encoder部
X1 Motor Dirver
Power
部
X2 Motor Dirver
Power
部