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3 .機械部 3-21 ティーチカメラの清掃 ティーチ カメラの レンズは 下向きに取 り付けら れている為、通常の使用ではホコリ等の汚 れが付着する事はありませ ん。もしホコリ等が付 着した場合は、テ ィーチカメラ下部か らブ ロワーブラシでエアーブローを行ない、汚れを取り除いてください。 レンズフィルタの清掃 装着部品やゴミがフィルタ上にのった場合は、ブロアー ブラシまたはピ ンセットを用い て 取除いてください。 グリス等の付着性…

3.機械部
3-20
【NOTE】 スキャンカメラのミラーは、表面蒸着ミラーとなっており、非常に傷つきやすい為、傷がつ
かないように細心の注意を払って清掃してください。また液体クリーナ、有機溶剤等は使
用しないでください。
【NOTE】 清掃の際は、手や綿棒等が LED 照明に触れない様ご注意願います。不用意に触れると、
照明の光軸が変化して、画像認識結果に影響が出る恐れがあります。
固定カメラの清掃
固定カメラ上のレンズ、レンズフィルタの汚れや落下物(部品やゴミ等)は、ブロワーブラ
シによるエアーブローで取り除くか、又は綿棒等糸屑の出ない軟らかい物で軽く乾拭きし
てください。ティッシュペーパーで拭くなど、指の力が直接にかかる方法は避けてくださ
い。
グリスの様な付着性のある汚れなど、エアーブロー又は乾拭きで汚れが取り除けない場
合は、ごく少量の溶剤で綿棒を湿らせて汚れを拭き取り、その後乾いた綿棒で乾拭きし、
溶剤や汚れの拭き取り残しが無いようにしてください。なお溶剤はレンズ、レンズフィルタ
に直接塗布しないでください。
【NOTE】 注:固定カメラの種類により、レンズフィルタの有無が異なります。
【NOTE】 清掃の際は、手や綿棒等が LED 照明に触れない様ご注意願います。不用意に触れると、
照明の光軸が変化して、画像認識結果に影響が出る恐れがあります。
固定カメラ

3.機械部
3-21
ティーチカメラの清掃
ティーチカメラのレンズは下向きに取り付けられている為、通常の使用ではホコリ等の汚
れが付着する事はありません。もしホコリ等が付着した場合は、ティーチカメラ下部からブ
ロワーブラシでエアーブローを行ない、汚れを取り除いてください。
レンズフィルタの清掃
装着部品やゴミがフィルタ上にのった場合は、ブロアーブラシまたはピンセットを用いて
取除いてください。
グリス等の付着性のある汚れが付いた場合は、カメラ用のレンズクリーナ液をたらし、無
塵紙(クリーニングペーパー)を用いて拭き取ってください。
保護用のフィルタの内側が結露した場合は、保護フィルタを回転させて外し、無塵紙で
水滴を拭き取ってください。

3.機械部
3-22
注油
注油箇所
下表に示す箇所に定期的に指定潤滑油(グリス、オイル)を綿棒などに浸して塗布してく
ださい。
機械名
塗布箇所 種類 周期
X 軸ボールネジ グリス 隔週1回
X 軸 LM ガイド(上/下) グリス 〃
Y 軸ボールネジ(右/左) グリス 〃
Y 軸 LM ガイド(右/左) グリス 〃
フィーダバンクプレート グリス 〃
コンベア幅調整ネジ グリス 月1回
M6e コンベアガイドシャフト グリス 〃
Z 軸ボールネジ グリス 隔週1回
Z 軸スプラインシャフト グリス 〃
Z 軸リニアウェイ グリス 〃
S 軸ボールネジ グリス 〃
S軸LMガイド グリス 〃
ノズルホルダ シリコーングリ
ス
月1回
ノズル シリコーングリ
ス
週1回
MX-20 ボールネジ グリス 月1回
(オプション) スライドパック グリス 〃
スライドパック(シャトルユニット) グリス 〃
MXR-20 ボールネジ グリス 月1回
(オプション) リニアシャフト グリス 〃
MX-ST2 シャフト グリス 〃
(オプション) 平行ピン グリス 〃
キャップ下側 グリス 〃
シャフトとキャップの接触部 グリス 〃
シャフトとブラケットの接触部 グリス 〃
【NOTE】 注油(塗布)を多量にすると、稼働時に飛散しますのでご注意ください。