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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 1 1 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 NC1506 P-轴断开检测错误 • 控 制器侧的偏差 累计超过了报 警 所设定的值。 • 按下 OP ERATIO N READ Y OFF 开关， 出现 [S HU TD OW N] 屏幕。关掉主电源 并检查N C 2卡与电机驱动程序之间的 电线是否开路。 NC1507 P-轴数据设置错误 •…
RHS2B
操作手册
7.3-10 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1405
A
θ-轴当前位置没有
设定
• A-轴当前位置没有设定且无
法移动。。
•将A
θ-轴转回到其原点。
NC1406
A
θ-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC2卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1407
A
θ-轴指令错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1408
A
θ-轴联锁停止
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如过低的转换轨道等导致了
无法在设定的时间内(DST CH7)完
成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的 CH7 的角度。
NC1410
A
θ-轴动作时间已到
• A-轴激活一段时间之后，没有
动作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2卡。
NC1500
P-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC2
卡。
NC1501
P-轴正限位错误
• 发现正限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1502
P-轴负限位错误
• 由于P-轴行程或点动超限，从而
检测到负限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1503
P-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1504
P-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1505
P-轴当前位置没有设
定
• P-轴当前位置没有设定。 • 将P-轴转回到其 MANUAL 模式的原
点。
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-11
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1506
P-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC2卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1507
P-轴数据设置错误
• NC2 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1508
P-轴联锁停止
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因，（比如过低的转换轨道等导致
了无法在设定的时间内(DST CH7)
完成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的 CH8、9、10的
角度。
NC1510
P-轴动作时间已到
• P-轴激活一段时间之后，没有动
作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC2卡。
NC1600
RM-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC2
卡。
NC1601
RM-轴正限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
出现正限位。
• 改变到 MANUAL 模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在数字控制数据基础上的操
作还出现同样的错误，则需要检查数
据。
NC1602
RM-轴限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
出现负限位。
• 改变到 MANUAL 模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在数字控制数据基础上的操
作还出现同样的错误，则需要检查数
据。
NC1603
RM-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1604
RM-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1605
RM-轴当前位置没有设
定
• RM-轴当前位置没有设定且不能
移动。
• 将RM-轴转回到其原点。
RHS2B
操作手册
7.3-12 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1606
RM-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC2卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1607
RM-轴数据设置错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1608
RM-轴联锁错误
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如过低的转换轨道等导致了
无法在设定的时间内(DST CH7)完
成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的CH3的角度。
NC1610
RM-轴动作时间已到
• A-轴激活一段时间之后，没有
动作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC2卡。
NC1700
H-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者
NC1卡。
NC1701
H-轴联锁错误
• 由于手轮检测器在操作过程中被
关闭，H-轴被迫停止。
• 使用控制功能检查手轮检测器
(0-015)是否被打开。
NC1702
H-轴负限位错误
• 发现负限位错误。 • 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1703
H-轴数据设置错误
• NC2 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1800
X-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1801
X-轴 操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。 • 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。