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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 35 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7131 RM-轴移动条件错误 (伺服锁 RELEASED) • S E R V O M O T O R O N / O F F 开关被关 闭，RM-轴无法移动。 • 按下R E S E T 键并打开S E R V O M O T O R ON/OFF 开关。然后重新操作。 MC7132 RM-…
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操作手册
7.3-34 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7111
Aθ 轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• 因为伺服锁被脱开，A
θ 轴 无 法 移
动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7113
Aθ 轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 因为前盖被打开，A
θ 轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保 地
址 0-020 处于 ON 状态 )。然后重新
操作
MC7116
Aθ 轴移动条件错误
(A-轴联锁)
• 因为凸轮轴解雇在内锁时间之内
(DST CH7)，A
θ 无法移动。
• 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误依旧存在，则应检查 CH7 设置)
MC7117
Aθ 轴移动条件错误(其
它)
• 因为其它一些错误，A
θ -轴无法
移动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，则应按下 OPERATION READY OFF
开关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主
电源开关，等待15秒。 然后再打开主
电源并重新启动机器。
MC7120
P-轴移动条件错误(机
器没有位于原位)
• 机器没有位于原点，P-轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原点。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
MC7121
P-轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，P-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7123
P-轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 由于前盖被打开，P-轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保地址
0-020 处于 ON 状态 )。然后重新操
作
MC7125
P-轴移动条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，P-轴无法移
动，
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7126
P-轴移动条件错误(P-
轴 联锁)
• 由于凸轮轴解雇在内锁时间之内
(DST CH8 / 9 / 10)，P-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误依旧存在，则应检查CH8 / 9 / 10
设置)
MC7127
P-轴移动条件错误(其
它)
• 由于其它一些错误，P-轴无法移
动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7130
RM-轴移动条件错误
（机器位于原点之外)
• 机器没有位于原点，RM-轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原点。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-35
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7131
RM-轴移动条件错误
(伺服锁 RELEASED)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，RM-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关。然后重新操作。
MC7132
RM-轴移动条件错误
(Z-轴在操作过程中)
• 由于Z-轴在操作中，RM-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和 START 键 (如果错
误仍然存在，则应切换到 MANUAL 模
式并按下ORG 键，然后重新操作。
MC7133
RM-轴移动条件错误(P
/ C (1-40) 盖子被打
开)
• 由于供料器盖子 (1-40)被打开，
RM-轴无法移动。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (确保地
址 0-023 处于 ON 状态 )。然后重新
操作。
MC7134
RM-轴移动条件错误(P
/ C (41-80) 盖子被打
开)
• 由于供料器盖子 (41-80)被打
开， RM-轴无法移动。
• 按下 RESET 键并盖上盖子 (确保
the 地址 0-024 处于 ON 状态 )。然
后 重新操作。
MC7135
RM-轴移动条件错误
(空气压力过低)
• 由于空气压力过低，RM-轴无法移
动。
• 按下RESET 键并检查空气供应单元
的压力 (确保空气下降传感器 (地址
0-050) 处于 ON 状态 ) 然后重新操
作。
MC7136
RM-轴移动条件错误
(RM-轴联锁)
• 由于Z-轴在移动，RM-轴无法移动 • 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误仍然存在，则应切换到 MANUAL 模
式并按下 ORG 键，然后重新操作。
MC7137
RM-轴移动条件错误
(其它)
• 由于其它一些原因，RM-轴无法移
动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7140
宽度调节条件错误(机
器没有位于原点)
• 除非机器位于原点，否则无法操
作。
• 按下RESET 键，切换到手动 / 半自
动模式。然后在子控制器上按下BRAKE
RELEASE 键并按顺时针方向转动手轮，
以将凸轮轴调整到原点。然后重新操
作。 (确保向后移动手轮)。
MC7141
宽度调节条件错误(伺
服锁[被打开]
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，无法进行宽度调节。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关。然后重新操作。
MC7142
宽度调节条件错误(上
料机轨道没有在上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7143
宽度调节条件错误(下
料机轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有打开
或者下料机轨道下限: 地址 0-135
没有关闭)，无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
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操作手册
7.3-36 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7144
宽度调节条件错误(传
送臂无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测: 地址 0-043 处于 OFF 状态 ）
无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7145
宽度调节条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，无法调节宽
度。
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7146
宽度调节条件错误(XY
工作台没有位于原点)
• XY 工作台没有位于原点。
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。然后按下 ORG 键 或者切换到
[SEMIAUTO/ 1 Block] 模式。然后按
下 RESET 和 START 键，将XY-轴移向
起点。
MC7147
宽度调节条件错误(上
料机轨道上 / 下柱被
打开)
• 由于上料机轨道上 / 下柱(地址
1-043) 处于 ON 状态 ，无法调节
宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。
C7150
宽度调节条件错误(印
刷电路板 板在上料
机)
• 印刷电路板放在上料机上时
(上料机轨道入口 / 出口)（印刷电
路板 检测器地址： 0-120 或者
0-121 处于 ON 状态 ）.无法调节
宽度
• 按下RESET 键并手动移开上料机上
的印刷电路板，然后重新操作。
MC7151
宽度调节条件错误(印
刷电路板 在XY工作台
上)
• 板放在XY 工作台 (XY 工作台 印
刷电路板 检测: 地址 0-137 处于
ON 状态 )，无法调节宽度。
• 按下RESET 键并手动移开上料机上
的印刷电路板，然后重新操作。
MC7152
宽度调节条件错误(印
刷电路板 在下料机
上)
• 印刷电路板放在下料机上时
(下料机轨道入口 / 出口)（印刷电
路板 检测器地址：0-132或者0-133
处于 ON 状态 ）.无法调节宽度。
• 按下RESET 键并手动移开上料机上
的印刷电路板，然后重新操作。
MC7153
宽度调节条件错误(上
料机皮带电机转动)
• 上料机皮带电机正在转动，无法
调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机的
REVERSAL 开关，以关闭 LED 灯。然
后再次改变模式并重新操作。
MC7154
宽度调节条件错误(下
料机皮带电机转动)
• 下料机皮带电机正在转动，无法
调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机的
REVERSAL 开关，以关闭 LED 灯。然
后再次改变模式并重新操作。
MC7155
宽度调节条件错误(给
料过程中)
• 正在进料，无法调节宽度 • 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后 按下印刷电路板传送单元键
（其 LED 灯亮）以关闭 LED 灯. 然
后再次改变模式并重新操作。
MC7157
宽度调节条件错误(其
它)
• 由于其它错误，导致无法调节宽
度。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。