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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 33 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7074 Z-轴移动条件错误(P / C (41-80) 盖子被打 开) • 由于供料器盖子(41-80)被打开， Z-轴 无法移动。 • 按下RESET 键然后关闭供料器盖(确 保地址 0-024 处于 ON 状态 ) 。然后 重新操作。 MC7077 Z-轴移动条件错误(其 它原因) • 由…
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操作手册
7.3-32 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7061
Z-轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• 伺SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，Z-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7062
Z-轴移动条件错误(给
料柱打开或者没有安
装P / C)
• 因为正在给料，Z-轴无法移动
• 按下 RESET 并改变到 MANUAL 模
式。 然后按下 F7 来打开[SET
ACTION] 屏幕，按下子控制器上的
FEED 键 以关闭 LED 灯. 然后再次改
变模式并重新操作。
MC7063
Z-轴移动条件错误(给
料)
• 因为进料柱被打开，Z-轴无法移
动
• 按下 RESET 并改变到 MANUAL 模
式。 然后按下 F7 来打开[SET
ACTION] 屏幕，按下子控制器上的
FEED 键 以关闭 LED 灯. 然后再次改
变模式并重新操作。
MC7064
Z-轴移动条件错误(V-
切割机没有返回)
• 因为V-型切割机没有返回，Z-轴
无法移动。
• 切换到 MANUAL 模式。通过子控制
器将给料柱返回原位。
MC7065
Z-轴 移动条件错误
(RM-轴没有位于补偿
原位)。
• 因为RM-轴没有位于补偿原点，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。然后按下 START 键并将补偿当到
原点，并检查 RM 轴是否显示出来。
然后再次改变模式并重新操作。
MC7066
Z-轴移动条件错误(转
换)
• 因为元件正在倒置，Z-轴无法移
动
• 按下 RESET 和 START 键。.
MC7067
Z-轴移动条件错误(Z-
轴联锁)
• 因为凸轮轴角度在联锁时间之
内，或者其它原因引起轴停止（传
V-型切割机检测器无效），导致Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键和 START 键。（如果
错误依旧存在，则应检查 CH3 设置、
并应通过监控功能确保V-型切割机返
回开关已打开以及倒置托盘卡盘锁释
放检测器已关闭)。
MC7070
Z-轴移动条件错误（空
气压力过低）
• 因为空气压力不够，Z-轴无法移
动。
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7071
Z-轴移动条件错误（倒
置托盘卡盘被打开）
• 因为倒置托盘卡盘已被打开，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上，按下INV-PC
ROCK RELEASE 键来关闭 LED 灯。然
后再次改变模式并重新操作。
MC7072
Z-轴移动条件错误（传
送托盘卡盘被打开）
• 因为传送托盘卡盘已被打开，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上，按下TRANSFER
CHUCK OPEN 键来关闭 LED 灯。然后
再次改变模式并重新操作。
MC7073
Z-轴移动条件错误(P
/ C (1-40) 盖子打开)
• 因为供料器盖子(1-40)被打开，
Z-轴 无法移动。
• 按下RESET 键然后关闭供料器盖(确
保地址 0-023 处于 ON 状态 )。然后
重新操作。
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-33
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7074
Z-轴移动条件错误(P
/ C (41-80) 盖子被打
开)
• 由于供料器盖子(41-80)被打开，
Z-轴 无法移动。
• 按下RESET 键然后关闭供料器盖(确
保地址 0-024 处于 ON 状态 )。然后
重新操作。
MC7077
Z-轴移动条件错误(其
它原因)
• 由于其它一些原因，Z-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7100
Hθ 轴移动条件错误(不
们于机器原位)
• 除非机器位于原位，否则H
θ 轴无
法移动。
• 除非机器位于原位，否则Hθ轴无法移
动。 按下RESET 键，切换到MANUAL/
SEMIAUTO 模式。然后在子控制器上按
下BRAKE RELEASE 键并按顺时针方向
转动手轮，以将凸轮轴调整到原位。
然后重新操作。 (确保向后移动手
轮)。
MC7101
Hθ 轴移动条件错误(伺
服锁被打开)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，H
θ 轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关， 然后重新操作。
MC7102
Hθ 轴移动条件错误(传
送卡盘单元没有位于
务用位置)
• 传送卡盘单元没有位于空缺位置
时，H
θ无法启动操作。(传送头
空位地址 0-101被打开).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下 TRANSFER
HEAD RETURN 键，以关闭 LED 灯。再
次改变模式并重新操作。
MC7103
Hθ 轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 由于前盖被打开，H
θ 轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保地址
0-020 被打开)。然后重新操作
MC7105
H
θ 轴移动条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，H
θ 轴 无 法 移
动，
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 被打开）然后重新操作。
MC7106
H
θ 轴移动条件错误(Hθ
轴 联锁)
• 由于凸轮轴角度在联锁时间（DST
CH4 / 5 / 6）之内，或者其它原因
引起轴停止（传送头逆转限制关闭）
导致H-轴无法移动。
• 按下RESET 键和 START 键。（如果
错误依旧存在，请通过监控功能检查
CH4 / 5 / 6 以及传送头逆转限位（地
址：0-101）的开关。
MC7107
Hθ 轴移动条件错误(其
它)
• 由于其它一些原因，H
θ 轴无法移
动。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7110
Aθ 轴移动条件错误(机
器没有位于原位)
• 伺服锁开关被关闭，A
θ 轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原位。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
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操作手册
7.3-34 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7111
Aθ 轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• 因为伺服锁被脱开，A
θ 轴 无 法 移
动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7113
Aθ 轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 因为前盖被打开，A
θ 轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保 地
址 0-020 处于 ON 状态 )。然后重新
操作
MC7116
Aθ 轴移动条件错误
(A-轴联锁)
• 因为凸轮轴解雇在内锁时间之内
(DST CH7)，A
θ 无法移动。
• 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误依旧存在，则应检查 CH7 设置)
MC7117
Aθ 轴移动条件错误(其
它)
• 因为其它一些错误，A
θ -轴无法
移动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，则应按下 OPERATION READY OFF
开关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主
电源开关，等待15秒。 然后再打开主
电源并重新启动机器。
MC7120
P-轴移动条件错误(机
器没有位于原位)
• 机器没有位于原点，P-轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原点。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
MC7121
P-轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，P-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7123
P-轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 由于前盖被打开，P-轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保地址
0-020 处于 ON 状态 )。然后重新操
作
MC7125
P-轴移动条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，P-轴无法移
动，
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7126
P-轴移动条件错误(P-
轴 联锁)
• 由于凸轮轴解雇在内锁时间之内
(DST CH8 / 9 / 10)，P-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误依旧存在，则应检查CH8 / 9 / 10
设置)
MC7127
P-轴移动条件错误(其
它)
• 由于其它一些错误，P-轴无法移
动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7130
RM-轴移动条件错误
（机器位于原点之外)
• 机器没有位于原点，RM-轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原点。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。