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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 31 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7045 XY-轴移动条件错误 (在上料过程中) • 在 上料过程中， XY工作 台无法移 动。 • 在上料完成后， 按下R E S E T 键并重 新操作。 MC7047 XY-轴移动条件错误 (XY-轴 联锁 ) • 由于凸轮轴角度在联锁时 间之 内，或者其它引 起轴停止（传 送轨 道下降）…

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RHS2B
操作手册
7.3-30 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7034
启动条件错误（传送卡
带被打开）
• 因为传送卡盘被打开，无法开始
操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下TRANSFER
P.C. OPEN 键来关闭 LED 灯。然后再
次改变模式并重新操作。
MC7035
启动条件错误（倒置托
盘卡盘被打开）
• 因为倒置托盘卡盘被打开，无法
开始操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下INV-PC ROCK
RELEASE 键来关闭 LED 灯。然后再次
改变模式并重新操作
MC7036
启动条件错误（倒置托
盘卡盘被关闭）
• 因为倒置托盘卡盘被关闭，无法
开始操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下INV-PC ROCK
RELEASE 键来关闭 LED 灯。然后再次
改变模式并重新操作
MC7037
启动条件错误(其它)
• 出现7000-7036描述之外的启动
条件错误。
• 按下 RESET 和 START 键。如果错
误依旧存在，按下 OPERATION READY
OFF开关，显示[SHUTDOWN]屏幕。关闭
主电源并等待15 秒钟。然后再打开电
源并重新启动机器。
MC7040
XY-轴移动条件错误
(位于机器起点以外)
• 除非机器位于原点，否则操作无
效。
• 按 下 RESET 键并切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。打开BRAKE
RELEASE 键，设置并按顺时针方向转
动手轮到原点位置(DST CH1)。然后重
新操作。(确保向后移动手轮)。
MC7041
XY-轴移动条件错误
(伺服锁被解开)
• 当SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭时，无法开始操作。
• 按下RESET 键，并将SERVO MOTOR 开
关 打开。 然后重新操作。
MC7042
XY-轴移动条件错误
(上料机轨道没有在上
限)
• 因为上料机没有位于上限，XY-
轴无法移动。（上料机轨道上限：
地址：0-122没有处于 ON 状态，或
者上料机轨道下限：地址“0-123
没有处于 OFF 状态)。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（如果 LED 灯灭，
检查传感器)。
MC7043
XY-轴移动条件错误
(下料机轨道没有在上
限)
• 因为下料机没有位于上限时，XY-
轴无法移动。（下料机轨道上限：
地址：0-122没有处于 ON 状态 ，
或者下料机轨道下限：地址“0-123
没有处于 OFF 状态 )。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器看
LED 灯是否熄灭，)。
MC7044
XY-轴移动条件错误
(上料机轨道上 / 下
柱打开)
• 上料机上 / 下柱（地址：1-043 处
于 ON 状态 时）XY-轴无法移动。
按下RESET 键，切换到 MANUAL 模式。
然后在子控制器上按下下料机下降
键，以关闭 LED 灯。然后再次改变模
式并重新操作。（检查传感器看 LED
灯是否熄灭，）。
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-31
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7045
XY-轴移动条件错误
(在上料过程中)
• 在上料过程中，XY工作台无法移
动。
• 在上料完成后，按下RESET 键并重
新操作。
MC7047
XY-轴移动条件错误
(XY-轴 联锁)
• 由于凸轮轴角度在联锁时间之
内，或者其它引起轴停止（传送轨
道下降），导致 XY-轴无法移动。
• 按下RESET 键和 START 键。（如果
错误依旧存在，请检查联锁时间以及
轨道周围的传感器)。
MC7050
XY-轴移动条件错误
(空气压力过低)
• 由于空气压力不够，XY工作台无
法移动。
• 按下RESET 键并检查空气供应单元
（确保空气下降传感器地址 0-050 处
于 ON 状态 ）然后重新操作。
MC7051
XY-轴移动条件错误
(上料机的盖子被打
开)
• 由于上料机的盖子被打开，XY工
作台无法移动。
• 按下RESET 键并关闭盖子 (确保地
址 0-021 处于 ON 状态 ).
MC7052
XY-轴移动条件错误
(前盖被打开)
• 由于前盖被打开，XY 工作台无法
移动。
• 按下 RESET 并盖上盖子。 (确保地
址 0-020 处于 ON 状态 ).
MC7053
XY-轴移动条件错误
(下料机的盖子被子打
开)
• 下料机盖被打开，XY 工作台无法
移动.
• 按下 复置然后关闭盖子 (确保
the 地址 0-022 处于 ON 状态 ).
MC7054
XY-轴移动条件错误
(X-轴安全限位)
• 由于发现X-轴安全限位，XY 工作
台无法移动.
• 使伺服锁解锁并手动移动工作台到
安全限位以外。然后按下OPERATION
READY OFF 键，显示[SHUTDOWN] 屏幕。
关闭主电源并等待15秒钟。然后再打
开电源并重新启动机器。
MC7055
XY-轴移动条件错误
(Y-轴安全限位)
• 由于发现Y-轴安全限位，XY 工作
台无法移动.
• 使伺服锁解锁并手工移动作表到安
全限位以外. 然后按下操作未准备就
绪，显示了[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主
电源并等待15 秒钟。然后再打开电源
并重新启动机器。
MC7057
XY-轴移动条件错误
(其它)
• 由于其它原因，XY 工作台无法移
动。
• 使伺服锁解锁并手工移动作表到安
全限位以外. 然后按下操作未准备就
绪，显示了[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主
电源并等待15 秒钟。然后再打开电源
并重新启动机器。
MC7060
Z-轴移动条件错误(不
们于机器原位)
• 除非机器位于原位，否则无法移
动。
• 按 下 RESET 键，切换到MANUAL/
SEMIAUTO 模式。然后在子控制器上按
下 BRAKE RELEASE 键并按顺时针方向
转动手轮，以将凸轮轴调整到原点。
然后重新操作(确保向后移动手轮)。
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操作手册
7.3-32 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7061
Z-轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• 伺SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，Z-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7062
Z-轴移动条件错误(给
料柱打开或者没有安
装P / C)
• 因为正在给料，Z-轴无法移动
• 按下 RESET 并改变到 MANUAL 模
式。 然后按下 F7 来打开[SET
ACTION] 屏幕，按下子控制器上的
FEED 键 以关闭 LED 灯. 然后再次改
变模式并重新操作。
MC7063
Z-轴移动条件错误(给
料)
• 因为进料柱被打开，Z-轴无法移
动
• 按下 RESET 并改变到 MANUAL 模
式。 然后按下 F7 来打开[SET
ACTION] 屏幕，按下子控制器上的
FEED 键 以关闭 LED 灯. 然后再次改
变模式并重新操作。
MC7064
Z-轴移动条件错误(V-
切割机没有返回)
• 因为V-型切割机没有返回，Z-轴
无法移动。
• 切换到 MANUAL 模式。通过子控制
器将给料柱返回原位。
MC7065
Z-轴 移动条件错误
(RM-轴没有位于补偿
原位)。
• 因为RM-轴没有位于补偿原点，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。然后按下 START 键并将补偿当到
原点，并检查 RM 轴是否显示出来。
然后再次改变模式并重新操作。
MC7066
Z-轴移动条件错误(转
换)
• 因为元件正在倒置，Z-轴无法移
动
• 按下 RESET 和 START 键。.
MC7067
Z-轴移动条件错误(Z-
轴联锁)
• 因为凸轮轴角度在联锁时间之
内，或者其它原因引起轴停止（传
V-型切割机检测器无效），导致Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键和 START 键。（如果
错误依旧存在，则应检查 CH3 设置、
并应通过监控功能确保V-型切割机返
回开关已打开以及倒置托盘卡盘锁释
放检测器已关闭)。
MC7070
Z-轴移动条件错误（空
气压力过低）
• 因为空气压力不够，Z-轴无法移
动。
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7071
Z-轴移动条件错误（倒
置托盘卡盘被打开）
• 因为倒置托盘卡盘已被打开，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上，按下INV-PC
ROCK RELEASE 键来关闭 LED 灯。然
后再次改变模式并重新操作。
MC7072
Z-轴移动条件错误（传
送托盘卡盘被打开）
• 因为传送托盘卡盘已被打开，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上，按下TRANSFER
CHUCK OPEN 键来关闭 LED 灯。然后
再次改变模式并重新操作。
MC7073
Z-轴移动条件错误(P
/ C (1-40) 盖子打开)
• 因为供料器盖子(1-40)被打开，
Z-轴 无法移动。
• 按下RESET 键然后关闭供料器盖(确
保地址 0-023 处于 ON 状态 )。然后
重新操作。