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RHS2B 操作手册 7.3-34 DA4OCC-91-030- A0 7.3 出错代码一览 表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7111 A θ 轴移动条件错误(伺 服锁被脱开) • 因为伺服锁被脱开， A θ 轴 无 法 移 动。 • 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开 关。然后重新操作。 MC7113 A θ 轴移动条件错误(前 盖被打开) • 因为前盖被打开， A θ 轴无 法 移动 • 按下RE SE …
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-33
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7074
Z-轴移动条件错误(P
/ C (41-80) 盖子被打
开)
• 由于供料器盖子(41-80)被打开，
Z-轴 无法移动。
• 按下RESET 键然后关闭供料器盖(确
保地址 0-024 处于 ON 状态 )。然后
重新操作。
MC7077
Z-轴移动条件错误(其
它原因)
• 由于其它一些原因，Z-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7100
Hθ 轴移动条件错误(不
们于机器原位)
• 除非机器位于原位，否则H
θ 轴无
法移动。
• 除非机器位于原位，否则Hθ轴无法移
动。 按下RESET 键，切换到MANUAL/
SEMIAUTO 模式。然后在子控制器上按
下BRAKE RELEASE 键并按顺时针方向
转动手轮，以将凸轮轴调整到原位。
然后重新操作。 (确保向后移动手
轮)。
MC7101
Hθ 轴移动条件错误(伺
服锁被打开)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，H
θ 轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关， 然后重新操作。
MC7102
Hθ 轴移动条件错误(传
送卡盘单元没有位于
务用位置)
• 传送卡盘单元没有位于空缺位置
时，H
θ无法启动操作。(传送头
空位地址 0-101被打开).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下 TRANSFER
HEAD RETURN 键，以关闭 LED 灯。再
次改变模式并重新操作。
MC7103
Hθ 轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 由于前盖被打开，H
θ 轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保地址
0-020 被打开)。然后重新操作
MC7105
H
θ 轴移动条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，H
θ 轴 无 法 移
动，
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 被打开）然后重新操作。
MC7106
H
θ 轴移动条件错误(Hθ
轴 联锁)
• 由于凸轮轴角度在联锁时间（DST
CH4 / 5 / 6）之内，或者其它原因
引起轴停止（传送头逆转限制关闭）
导致H-轴无法移动。
• 按下RESET 键和 START 键。（如果
错误依旧存在，请通过监控功能检查
CH4 / 5 / 6 以及传送头逆转限位（地
址：0-101）的开关。
MC7107
Hθ 轴移动条件错误(其
它)
• 由于其它一些原因，H
θ 轴无法移
动。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7110
Aθ 轴移动条件错误(机
器没有位于原位)
• 伺服锁开关被关闭，A
θ 轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原位。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
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操作手册
7.3-34 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7111
Aθ 轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• 因为伺服锁被脱开，A
θ 轴 无 法 移
动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7113
Aθ 轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 因为前盖被打开，A
θ 轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保 地
址 0-020 处于 ON 状态 )。然后重新
操作
MC7116
Aθ 轴移动条件错误
(A-轴联锁)
• 因为凸轮轴解雇在内锁时间之内
(DST CH7)，A
θ 无法移动。
• 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误依旧存在，则应检查 CH7 设置)
MC7117
Aθ 轴移动条件错误(其
它)
• 因为其它一些错误，A
θ -轴无法
移动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，则应按下 OPERATION READY OFF
开关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主
电源开关，等待15秒。 然后再打开主
电源并重新启动机器。
MC7120
P-轴移动条件错误(机
器没有位于原位)
• 机器没有位于原点，P-轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原点。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
MC7121
P-轴移动条件错误(伺
服锁被脱开)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，P-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR 开
关。然后重新操作。
MC7123
P-轴移动条件错误(前
盖被打开)
• 由于前盖被打开，P-轴无法移动 • 按下RESET 键并盖上盖子(确保地址
0-020 处于 ON 状态 )。然后重新操
作
MC7125
P-轴移动条件错误(空
气压力过低)
• 由于空气压力不够，P-轴无法移
动，
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7126
P-轴移动条件错误(P-
轴 联锁)
• 由于凸轮轴解雇在内锁时间之内
(DST CH8 / 9 / 10)，P-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误依旧存在，则应检查CH8 / 9 / 10
设置)
MC7127
P-轴移动条件错误(其
它)
• 由于其它一些错误，P-轴无法移
动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7130
RM-轴移动条件错误
（机器位于原点之外)
• 机器没有位于原点，RM-轴无法移
动。
• 除非机器位于原位，否则本操作无
法进行。按下RESET 键，切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。然后在子控
制器上按下BRAKE RELEASE 键并按顺
时针方向转动手轮，以将凸轮轴调整
到原点。然后重新操作。 (确保向后
移动手轮)。
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-35
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7131
RM-轴移动条件错误
(伺服锁 RELEASED)
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，RM-轴无法移动。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关。然后重新操作。
MC7132
RM-轴移动条件错误
(Z-轴在操作过程中)
• 由于Z-轴在操作中，RM-轴无法移
动。
• 按下 RESET 和 START 键 (如果错
误仍然存在，则应切换到 MANUAL 模
式并按下ORG 键，然后重新操作。
MC7133
RM-轴移动条件错误(P
/ C (1-40) 盖子被打
开)
• 由于供料器盖子 (1-40)被打开，
RM-轴无法移动。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (确保地
址 0-023 处于 ON 状态 )。然后重新
操作。
MC7134
RM-轴移动条件错误(P
/ C (41-80) 盖子被打
开)
• 由于供料器盖子 (41-80)被打
开， RM-轴无法移动。
• 按下 RESET 键并盖上盖子 (确保
the 地址 0-024 处于 ON 状态 )。然
后 重新操作。
MC7135
RM-轴移动条件错误
(空气压力过低)
• 由于空气压力过低，RM-轴无法移
动。
• 按下RESET 键并检查空气供应单元
的压力 (确保空气下降传感器 (地址
0-050) 处于 ON 状态 ) 然后重新操
作。
MC7136
RM-轴移动条件错误
(RM-轴联锁)
• 由于Z-轴在移动，RM-轴无法移动 • 按下 RESET 和 START 键。 (如果
错误仍然存在，则应切换到 MANUAL 模
式并按下 ORG 键，然后重新操作。
MC7137
RM-轴移动条件错误
(其它)
• 由于其它一些原因，RM-轴无法移
动
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7140
宽度调节条件错误(机
器没有位于原点)
• 除非机器位于原点，否则无法操
作。
• 按下RESET 键，切换到手动 / 半自
动模式。然后在子控制器上按下BRAKE
RELEASE 键并按顺时针方向转动手轮，
以将凸轮轴调整到原点。然后重新操
作。 (确保向后移动手轮)。
MC7141
宽度调节条件错误(伺
服锁[被打开]
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，无法进行宽度调节。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关。然后重新操作。
MC7142
宽度调节条件错误(上
料机轨道没有在上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7143
宽度调节条件错误(下
料机轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有打开
或者下料机轨道下限: 地址 0-135
没有关闭)，无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）