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RHS2B 操作手册 7.3-18 DA4OCC-91-030- A0 7.3 出错代码一览 表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 RE3111 识别错误((第二个插 入孔径太小) • 识别错误。 插入孔径小于0.6 mm， 偏差值设置为 0 (无需纠正). • 检查插入一个元件到印刷电路板上 时所需的孔径大小。执行NC 数 据示教 并修改N C数据。可通过 RESET 或 者 START 键连续进行操作。 RE3112 识别错误((…
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-17
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
WD2305
基准销轴正软限位错
误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
WD2306
基准销轴负软限位错
误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
WD2307
基准销轴动作时间已
到
• 基准销轴启动一段时间之后，没
有动作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC3卡。
WD2400
宽度调节轴运动数据
错误
• 宽度调节数据加机器补偿导致了
一个负值，并无法移动。
• 检查宽度调节轴上的机器补偿数
据。
WD2401
宽度调节轴联锁错误
• 由于一些轴停止的原因（比如过
低的转换轨道），H-轴被迫在操作
过程中停止，
• 检查轨道的上限(0-122, 0-134)是
否调到开的位置，给料轨道印刷电路
板检测器 (0-120, 0-121),下料机轨
道印刷电路板检测器（80-132, 0-133）
以及工作台印刷电路板检测器
(0-137)是否关闭。
RE3000
识别命令错误
• 从 CPU 卡 发送到识别卡的命令
数据无效。
• 自动设置了默认值。可通过重新设
置或 START 键连续操作。
RE3001
识别 I/F 错误
• 当 CPU 卡 将必要的数据设置到
识别卡的存储器上时，存储器写入
功能禁用。
• 如果错误重复出现，请关闭电源并
重新启动机器。如果错误依旧存在，
则需要更换存储卡。
RE3002
识别超时错误
• CPU 卡 启动一段时间后，不见
识别卡有识别结果的迹象。
• 如果错误重复出现，请关闭电源并
重新启动机器。如果错误依旧存在，
则需要更换存储卡.
RE3003
自我诊断错误
• 识别卡损坏。由于硬盘故障，操
作无法恢复。
• 关闭电源重新启动机器。如果错误
依旧存在，请更换识别卡。
RE3004
识别视频输入错误
• 识别图像数据无法通过视频正确
输入，或者视频输入电线开路。
• 硬盘故障。无法恢复操作。
• 检查视频输入电线及其设置，然后
再次关闭电源，再重新启动机器。
RE3100
识别错误(孔的错位过
大)
• 识别结果显示插入孔的错位超过
了允许的范围。补偿值设置为 0(无
错误定位).
• 执行NC 数据示教并修改NC数据。可
通过RESET 或者 START 键连续进行操
作。
RE3110
识别错误(第一个插入
孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于0.6 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正)。
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行 NC 数据示
教并修改NC数据。可通过 RESET 或者
START 键连续进行操作。
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7.3-18 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
RE3111
识别错误((第二个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于0.6 mm，
偏差值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3112
识别错误((第三个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于0.6 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3120
识别错误(第一个插入
孔径太大)
• 识别错误.插入孔径小于1.5 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3121
识别错误((第二个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于1.5 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3122
识别错误((第三个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于1.5 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3130
识别错误(第一个插孔
无法识别)
• 在孔识别过程中没有检到插入
孔，补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3131
识别错误((第二个插
孔无法识别)
• 在孔识别过程中没有检到插入
孔，补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3132
识别错误((第三个插
孔无法识别)
• 在孔识别过程中没有检到插入
孔，补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
MC4001
电源切断错误
• 输入 / 输出电源故障 • 这是一个硬件故障，无法恢复操作。
• 再次关闭电源，检查输入 / 输出电
源后，重新启动机器。
MC4002
伺服电机空闲错误
• 控 制 面 板 上 的 SERVO MOTOR
ON/OFF 开关键被关闭。
• 按下 RESET 键然后打开控制面板上
SERVO MOTOR ON/OFF 开关（只有在按
下 RESET 键后，伺服电机才会被锁
定）。
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DA4OCC-91-030-A0 7.3-19
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC4003
伺服锁错误(使用了联
锁)
• 当关闭 SERVO MOTOR ON/OFF 开
关 并再打开时，伺服锁不能回到
SERVO MOTOR ON/OFF 开关关闭时的
位置。
• 按下 RESET 键并重试。(SERVO
MOTOR ON/OFF 开关关闭时的座标值无
法保留下来，因为伺报锁无法回到原
位)。
MC4006
元件插入错误
• 元件无法插入或折弯。
• 在弹出式窗口中选择一个想要的恢
复类型。然后按下 START 键执行恢复。
(如果还出现错误甚至当元件正确插
入时还出现错误，则请检查插入检测
器（调整放大器或者压电传感器)。
MC4007
没有印刷电路板
• 当使用 START 键恢复插入后，XY
工作台上没有印刷电路板。
• 设置插入到XY工作台上的印刷电路
板，（按下 RESET 键并关闭SERVO
MOTOR ON/OFF 开关键。)
MC4101
传送锁定超时
• 为 TRANSFER STATION 锁定，但
对SEQ卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4102
传送锁定解锁超时
• 为 TRANSFER STATION 解锁，但
对SEQ卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4103
导线校正锁定超时
• 为导线校正站锁定，但对 SEQ 卡
无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4104
导线校正解锁超时
• 为导线校正站解锁，但对 SEQ 卡
无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4105
转换备用位置移动超
时
• 用于将 TRANSFER STATION 移动
到备用位置，但对 SEQ 卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4106
元件返回超时
• 用于元件返回，但对 SEQ 卡无反
应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4107
传送活动位置移动超
时
• 用于将 TRANSFER STATION 移动
到活动位置，但对 SEQ 卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4201
元件高度传感器错误
• 没有正确使用元件高度传感器开
/ 关
• 检查传感器是否正确安装。
MC4999
SEQ 接口错误
• 在主CPU和 SEQ 卡之间发生错误 • 按下 RESET 键并重试。
MC5210
上料器轨道降低时间
已到
• 当传送轨道降低时轨道下限(地
址: 0-123)没有在一定的时间内打
开。
• 打开轨道的下限(地址: 0-123,
0-135)以及输送臂的逆转限值(地址:
0-043)。然后按下 START 键恢复操作
（当进行传送操作时，可以用手进动
输送臂）。