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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 29 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7021 启动条件错误(传送卡 带单元没有位于备用 位置) • 传 送卡带单元没 有位于备用位 置 时， 无法启动操作。 (传送头备用 地址 0-10 1 处于 O N 状态 ) . • 按 下 RESET 并 切 换 到 MANUAL 模 式。 然后在子控制器上按下 TRANSFER HEAD…

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RHS2B
操作手册
7.3-28 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7005
启动条件错误(传送托
盘卡盘被锁住)
• 当传送托盘卡盘被锁定时，无法
启动操作。（传送托盘卡盘锁的地
址： 0-102 处于 ON 状态）.
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子托盘上按下TRANSFER P.C.
CLOSE L 来关闭 LED 灯。然后再次改
变模式并重新操作。
MC7006
启动条件错误(引线校
正托盘卡盘被锁住)
• 当引线校正托盘卡盘被锁定时，
无法启动操作。（ 引线校正托盘卡
盘锁：地址 0-703 处于 ON 状态）.
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子托盘上按下CORRECTION
P.C. OPEN L 来关闭 LED 灯。然后再
次改变模式并重新操作。
MC7007
启动条件错误(V-型切
割器无法返回)
• 当V-型切割器没有返回时(地址
0-072 处于 OFF 状态)，无法启动
操作。
• 按下RESET键，并打开 V-切割器的
回归传感器，然后 重新操作。
MC7011
启动条件错误(Hθ-
轴 没有位于补偿原
点)
•当H
θ-轴没有位于补偿原点时，无
法启动操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后按下 RESET 和 START 键将
轴调整到原点位置。或者独立使用子
控制器来调整。然后再改变模式并重
新操作。
MC7012
启动条件错误(上料机
轨道上 / 下柱打开)
• 当上料机的轨柱打开时，无法启
动操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后按下子托盘上的 LOADER DOWN
键，以关闭 LED 灯。然后再次改变模
式并重新操作。
MC7013
启动条件错误(倒置)
• 当元件正在倒置过程中时，无法
启动操作。
• 按下 RESET 和 START 键，再重新
操作。
MC7014
启动条件错误(进料)
• 在进料过程中，操作无法启动。 • 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后按下F7 以打开[SET ACTION]
屏幕。在子控制器上按下 FEED 键，
关闭 LED 灯，然后再次改变模式并重
新操作。
MC7015
启动条件错误(给料柱
打开或者没有安装
P/C)
• 当给料柱打开时，操作无法启动。 • 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后按下F7以打开[SET ACTION]
屏幕。在子控制器上按下 FEED 键 ，
关闭 LED 灯，然后再次改变模式并重
新操作。
MC7016
启动条件错误(传送卡
盘单元位于备用位置)
• 传送卡盘单元位于备用位置时，
无法启动操作。(传送头备用位
址： 地址 0-101 处于 ON 状
态 ).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后再次改变模式并重新操作。
MC7017
启动条件错误(传送卡
盘摇摆)
• 当传送卡盘摇摆时，无法启动操
作(传送单元向前摇摆检测器: 地
址 0-100 处于 OFF 状态).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下传送摇摆
键，关闭 LED 灯，然后再次改变模式
并重新操作。
MC7020
启动条件错误（空气压
力过低）
• 空气压力不够，无法启动操作。 • 按下RESET 键，检查供气单元。（确
保空气压力下降传感器(地址: 0-050)
处于 ON 状态），然后重新操作
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-29
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7021
启动条件错误(传送卡
带单元没有位于备用
位置)
• 传送卡带单元没有位于备用位置
时，无法启动操作。(传送头备用
地址 0-101 处于 ON 状态 ).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下 TRANSFER
HEAD RETURN 键，以关闭 LED 灯。再
次改变模式并重新操作。
MC7022
启动条件错误(传送销
没有位于下限)
• 如果传送点没有位于下限这内，
无法开始操作。(传送点下限: 地址
0-046 处于 OFF 状态 ).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器按下PIN UP/DOWN
键，以便将销钉插入到印刷电路板的
定位孔（检查传感器的位置。确保当
销钉降低时，销钉的下限打开，再次
改变模式并重新操作。
MC7023
启动条件错误(P / C
盖被打开 (1-40))
• 当元件的供料器盖(1-40)被打开
时，无法启动操作。
• 按下RESET 键并盖上盖子（确保地
址 0-023 处于 ON 状态 ）.然后重新
操作。
MC7024
启动条件错误(P / C
盖被打开 (41-80))
• 因为元件的供料器盖(41-80)被
打开时，无法启动操作。
• 按下RESET 键并盖上盖子（确保地
址 0-024 处于 ON 状态 ），然后重
新操作。
MC7025
启动条件错误（进料盖
被打开）
• 因为上料盖被打开，无法启动操
作。
• 按下RESET 键，关闭盖子。（确保
地址0-021处于 ON 状态 。然后重新
操作。
MC7026
启动条件错误（前盖被
打开）
• 因为前盖被打开，无法启动操作。 • 按下RESET 键，关闭盖子。（确保
地址0-020处于 ON 状态 。然后重新
操作。
MC7027
启动条件错误（下料盖
被打开）
• 因为下料盖被打开，无法启动操
作。
• 按下RESET 键，关闭盖子。（确保
地址0-022处于 ON 状态 。然后重新
操作。
MC7030
启动条件错误（X-轴安
全限位）
• 因为发现X-轴安全限位，无法启
动操作。
• 使伺服锁解锁并用手将工作台移动
到限位范围之外，按下 OPERATION
READY OFF 开关显示了[SHUTDOWN]屏
幕。关掉主电源并等待约15秒。然后
打开主电源重新启动机器。
MC7031
启动条件错误（Y-轴安
全限位）
• 因为发现Y-轴安全限位，无法启
动操作。
• 使伺服锁解锁并用手将工作台移动
到限位范围之外，按下 OPERATION
READY OFF 开关显示[SHUTDOWN]屏幕。
关掉主电源并等待约15秒。然后打开
主电源重新启动机器。
MC7032
启动条件错误(供料器
逆转)
• 由于供料器正在倒置，无法启动
操作。
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。然后按下 FEEDER RETURN 键，关
闭 LED 灯。再次改变模式并重新操作。
MC7033
启动条件错误（传送托
盘卡盘已被打开）
• 因为传送托盘卡盘已被打开，无
法开始操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下TRANSFER
P.C. OPEN 键来关闭 LED 灯。然后再
次改变模式并重新操作。
RHS2B
操作手册
7.3-30 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7034
启动条件错误（传送卡
带被打开）
• 因为传送卡盘被打开，无法开始
操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下TRANSFER
P.C. OPEN 键来关闭 LED 灯。然后再
次改变模式并重新操作。
MC7035
启动条件错误（倒置托
盘卡盘被打开）
• 因为倒置托盘卡盘被打开，无法
开始操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下INV-PC ROCK
RELEASE 键来关闭 LED 灯。然后再次
改变模式并重新操作
MC7036
启动条件错误（倒置托
盘卡盘被关闭）
• 因为倒置托盘卡盘被关闭，无法
开始操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下INV-PC ROCK
RELEASE 键来关闭 LED 灯。然后再次
改变模式并重新操作
MC7037
启动条件错误(其它)
• 出现7000-7036描述之外的启动
条件错误。
• 按下 RESET 和 START 键。如果错
误依旧存在，按下 OPERATION READY
OFF开关，显示[SHUTDOWN]屏幕。关闭
主电源并等待15 秒钟。然后再打开电
源并重新启动机器。
MC7040
XY-轴移动条件错误
(位于机器起点以外)
• 除非机器位于原点，否则操作无
效。
• 按 下 RESET 键并切换到
MANUAL/SEMIAUTO 模式。打开BRAKE
RELEASE 键，设置并按顺时针方向转
动手轮到原点位置(DST CH1)。然后重
新操作。(确保向后移动手轮)。
MC7041
XY-轴移动条件错误
(伺服锁被解开)
• 当SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭时，无法开始操作。
• 按下RESET 键，并将SERVO MOTOR 开
关 打开。 然后重新操作。
MC7042
XY-轴移动条件错误
(上料机轨道没有在上
限)
• 因为上料机没有位于上限，XY-
轴无法移动。（上料机轨道上限：
地址：0-122没有处于 ON 状态，或
者上料机轨道下限：地址“0-123
没有处于 OFF 状态)。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（如果 LED 灯灭，
检查传感器)。
MC7043
XY-轴移动条件错误
(下料机轨道没有在上
限)
• 因为下料机没有位于上限时，XY-
轴无法移动。（下料机轨道上限：
地址：0-122没有处于 ON 状态 ，
或者下料机轨道下限：地址“0-123
没有处于 OFF 状态 )。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器看
LED 灯是否熄灭，)。
MC7044
XY-轴移动条件错误
(上料机轨道上 / 下
柱打开)
• 上料机上 / 下柱（地址：1-043 处
于 ON 状态 时）XY-轴无法移动。
按下RESET 键，切换到 MANUAL 模式。
然后在子控制器上按下下料机下降
键，以关闭 LED 灯。然后再次改变模
式并重新操作。（检查传感器看 LED
灯是否熄灭，）。