00197676-04_UM_E-by-SIPLACE_DE.pdf - 第123页
Betriebsanleitung E by SIPLACE 3 Technische Daten un d Baugruppen Ab Softwareversion SC 712.1 Ausgabe 05/2019 3.5 Bestückkopf 123 3.5.1.1 Beschreibung Der SIPLACE C P14 arbeitet nach dem Collect&Place- Prinzip, das h…
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung E by SIPLACE
3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SC 712.1 Ausgabe 05/2019
122
3
Abb. 3.5 - 2 SIPLACE CP14 - Funktionsgruppe Teil 2
(1) BE-Kamera, Typ 23 GigE
(2) Stern mit 14 Pipetten
(3) BE-Sensor
(4) Griff
(5) Sternmotor
(6) Zwischenverteiler-Platine
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Betriebsanleitung E by SIPLACE 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SC 712.1 Ausgabe 05/2019 3.5 Bestückkopf
123
3.5.1.1 Beschreibung
Der SIPLACE CP14 arbeitet nach dem Collect&Place-Prinzip, das heißt innerhalb eines Zyklus
werden vierzehn Bauelemente vom Bestückkopf abgeholt. Der BE-Sensor überprüft an der Be-
stück-/Abholposition, ob ein Bauelement von der Pipette aufgenommen wurde. Auf dem Weg zur
Bestückposition werden die Bauelemente optisch zentriert und in die erforderliche Bestücklage
gedreht. Danach werden sie mit Blasluft sanft und positionsgenau auf die Leiterplatte abgesetzt.
Mit SIPLACE CP14 kann die Leistung des Bestückkopfes und damit zugleich des Bestückauto-
maten erheblich gesteigert werden. Die kompakte Bauweise des SIPLACE CP14 ermöglicht zu-
dem sehr kurze Zykluszeiten. Dabei steht die Sternachse schräg zur Leiterplattenebene. Mit
dieser Geometrie lassen sich die Segmente auf engstem Raum anordnen.
Die BE-Kamera ist weiterhin in den SIPLACE CP14-Kopf integriert. Dies spart zusätzliche Fahr-
wege zu externen Zentrierkameras. Zudem besitzt jedes Segment einen eigenen DP-Antrieb zum
Rotieren der Pipette. Die Pipetten werden deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die
richtige Lage gedreht. Sie können jederzeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage ge-
dreht werden.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen Va-
kuum und Blasluft lassen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede ein-
zelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.
3.5.1.2 Sensor für den BE-Abwurfbehälter
Artikel-Nr. 03103405-xx Sensor für den BE-Abwurfbehälter
Der Sensor für den BE-Abwurfbehälter überwacht, ob der Abwurfbehälter korrekt in seiner Halte-
rung sitzt.
– Wurde der Abwurfbehälter nicht korrekt eingesetzt, kann der Automat nicht gestartet werden.
– Springt der Abwurfbehälter während des Bearbeitungsprozesses aus seiner Halterung, wird
der Automat sofort angehalten, um einen Kopfcrash zu vermeiden.
Jeder Abwurfbehälter wird von einem eigenen Sensor überwacht.
3.5.1.3 Betrieb mit Vakuumpumpe
Für den SIPLACE CP14 wird eine Vakuumpumpe verwendet, um ein effizientes Vakuum zu er-
zielen (siehe Abschnitt 3.5.4
, Seite 133).
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung E by SIPLACE
3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SC 712.1 Ausgabe 05/2019
124
3.5.1.4 Technische Daten SIPLACE CP14
3
SIPLACE CP14
mit BE-Kamera Typ 23 GigE
BE-Spektrum
*a
*)a Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad-Geometrien, den kundenspe-
zifischen Standards und den BE-Verpackungstoleranzen beeinflusst wird.
01005 bis 2220, Melf, SOT,
SOD
BE-Spezifikationen
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 mm x 0,2 mm
6mm x 6 mm
0,25 g
Programmierbare
Aufsetzkraft
1,3 - 4,5 N
Pipettentypen 4xxx
X/Y-Genauigkeit
*b
*)b Der SIPLACE Genauigkeitswert wird bei den Maschinen-Abnahmetests gemessen. Er entspricht den Be-
dingungen, die im SIPLACE Liefer- und Leistungsumfang angegeben sind.
± 41 µm / 3σ
Winkelgenauigkeit ± 0,5° / 3σ
Beleuchtungsebenen 5
Einstellmöglichkeiten der
Beleuchtungsebenen
256
5