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RL131 错误代码表 2.3 错误代码一 览 D78ECC-91-030-A 0 2.3-2 错误代码 错误信息 41811 (+) 超限错误 41812 (-) 超限错误 41815 驱动器通信错误 41824 控制电源不足电压错误 41825 过电压错误 41826 不足电压错误 41827 过电流错误 41828 过热错误 41829 过载错误 41830 回生过载错误 41831 编码器通讯异常错误 41832 编码器通讯数据…
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-1
2.3. 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
错误代码一览
错误代码 错误信息
40007
紧急停止开关 ON
40008
伺服开关 OFF
40009
气压下降
40012
安全盖打开
40017
基板搬送错误
40034
计数器错误
40035
原点复归错误
40037
数据错误 (软极限)
40038
(+) 超限
40039
(-) 超限
40040
驱动器错误
40047
Interlock 错误
40049
轴控制器通信异常
40051
传送带宽度调整错误
40053
POWER-BOX 温度异常
40054
CPU-BOX 温度异常
40061
安全继电器异常
40112
生产数据检查错误
41203
基板识别错误
41236
瞬时停电错误
41239
代码错误
41250
驱动器 Ready 超时
41300
紧急停止开关
41301
伺服开关
41302
安全盖打开
41303
气压
41304
生产结束信号
41306
数据检查
41310
驱动器状态
41314
安全继电器
41316
热断路装置 (真空泵)
41516
驱动器通信错误
41700
XY 联锁 (右轨道)
41701
XY 联锁 (左轨道)
41702
自动宽度调整轴联锁
41703
空气下降联锁
41705
方向盘联锁
41708
瞬间停电联锁
41710
θA 轴正跑过联锁
41711
θA 轴减跑过联锁
41714
X 轴正/减跑过联锁
41715
Y 轴正/减跑过联锁
41718
RING 通讯联锁
41720
动作的时候联锁
41809
伺服准备切断错误
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-2
错误代码 错误信息
41811
(+) 超限错误
41812
(-) 超限错误
41815
驱动器通信错误
41824
控制电源不足电压错误
41825
过电压错误
41826
不足电压错误
41827
过电流错误
41828
过热错误
41829
过载错误
41830
回生过载错误
41831
编码器通讯异常错误
41832
编码器通讯数据异常错误
41833
位置偏差过大错误
41834
混合偏差过大错误
41835
过速度错误
41836
指令异常错误
41837
外部标度通讯数据异常错误
41838
偏差计数器溢出错误
41839
软件极限错误
41840
外部标度通讯异常错误
41841
EEPROM 参数异常错误
41842
EEPROM 检查代码异常错误
41843
驱动禁止输入异常错误
41844
绝对编码器系统故障异常错误
41845
绝对编码器计数溢出异常错误
41846
绝对编码器过速度异常错误
41847
绝对编码器 1 转计数异常错误
41848
绝对编码器多转计数异常错误
41849
绝对状态异常错误
41850
编码器 Z 相异常错误
41851
编码器 CS 信号异常错误
41852
外部标度状态 0 异常错误
41853
外部标度状态 1 异常错误
41854
外部标度状态 2 异常错误
41855
外部标度状态 3 异常错误
41856
外部标度状态 4 异常错误
41857
外部标度状态 5 异常错误
41858
外部标度的其他异常错误
41859
节点地址设定异常错误
41860
连续通信异常错误
41861
通信超时异常错误
41862
循环数据不能接收
41863
紧急停止输入
41864
电机自动识别异常错误
41865
过载警告
41866
回生过载警告
41867
电池警告
41868
连续通信异常警告
41869
通信异常累积警告
RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-3
错误代码 错误信息
41870
Update Counter 警告
41871
风扇锁定警告
41872
外部标度警告
41873
Ring 通讯未连接
41874
Ring 通讯暂停
41875
Ring 通讯错误
41876
通讯光量警告
41877
控制器电源风机马达寿命警告
41878
控制器电源风机马达停止警告
41879
AC FAIL 查出
41880
电池消耗警告
41881
电池交换警告
41882
板温度上升错误
41883
键盘过电流警告
41884
鼠标过电流警告
41885
CPU 内部错误
41886
CPU 电池警告
41887
CPU thermal 警告
41888
LVDS 过电流警告
41889
DVI 过电流警告
41890
USB0 过电流警告
41891
USB1 过电流警告
41892
USB2 过电流警告
41893
USB3 过电流警告
41894
USB4 过电流警告
41895
USB5 过电流警告
41896
CF 访问不可
41897
电源 ON 第一回安全停止
41900
维护模式切换错误
41901
维修开关异常
41920
料架安装异常
42003
基板搬入再开始中止 (右轨道皮带)
42011
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
42012
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
42052
基板搬出再开始中止 (左轨道皮带)
42079
基板搬出再开始中止 (左轨道出口)
42209
轨道下降条件不足 (左轨道去限度)
42216
轨道下降条件不足 (位置决定杆去限度)
42221
轨道下降条件不足 (右轨道去限度)
42223
轨道下降条件不足 (励磁开关)
42225
轨道下降条件不足 (搬送扶手去限度)
42231
轨道下降条件不足 (XY 原点)
42232
轨道下降条件不足 (XY 动作中)
42258
搬送扶手移动条件不足 (左轨道去限度)
42270
搬送扶手移动条件不足 (右轨道去限度)
42273
搬送扶手移动条件不足 (励磁开关)
42275
搬送扶手移动条件不足 (搬送扶手返限度)
42281
搬送扶手移动条件不足 (XY 原点)
42282
搬送扶手移动条件不足 (XY 动作中)