NM-EJR1A错误代码表.pdf - 第36页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-13 41833 位置偏差过大错误现象  位置偏差脉冲超过了设定值。要因  电机的动作没有跟上指令。  位置偏差过大设定的值太小。对策  确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭矩监视器确认输出扭矩是否饱和。  将设定值设置得大些。错误注意事项 41834 混合偏差过大错误现象  混合偏差脉冲超过了设定值。要因  实施全关闭控…

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-12

41829

过载错误

现象

 转矩指令的实动值超过了过负荷水平。

要因

 负荷过重，实效扭矩超过了定额扭矩，持续了长时间的运转。

 因增益调整不良而产生振荡、摆动动作。电机的震动、异常音。惯性比的设定值异常。

 电机的误配线、断线。

 因机器的相互碰触等，使得机器突然变得沉重。机器的扭曲。

 电磁制动器动作了。

 在对数台进行配线时，把电机线误连接到其它轴上导致误配线。

对策

 请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。请对过负荷警告显示和负荷率进行确认。

(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。

(2) 再次调整增益。

(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。

(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。

(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。

(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。

错误注意事项

41830

再生过载错误

现象

 再生能量超过了再生电阻的处理能力。

要因

 因负荷惯性大而使得在减速过程中发生的再生能量引起变频器的电压上升，但由于再生电阻对能量的吸收不足，更使得

电压上升了。

 因电机转速过高，因此在规定的减速时间内不能吸收完再生能量。

对策

 确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及过再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速

时间缓慢、外置再生电阻等。

 通过降低电机的旋转速度。

错误注意事项

41831

编码器通讯异常错误

现象

 检测出编码器通信异常。

要因

 编码器与伺服放大器的通信中断达到一定次数时，会使断线检测功能动作。

对策

 按照接线图对编码器的配线进行连接。纠正连接柱的接线错误。

错误注意事项

41832

编码器通讯数据异常错误

现象

 来自编码器的数据出现通信异常。

要因

 有可能是因为干扰造成的数据异常。

对策

 请确保编码器的电源电压为 DC5V±5%。尤其是当编码器线较长时请格外注意。如果电机配线与编码器配线被绑扎在

一起，请将其分离。将屏蔽线连接在 FG 上。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-13

41833

位置偏差过大错误

现象

 位置偏差脉冲超过了设定值。

要因

 电机的动作没有跟上指令。

 位置偏差过大设定的值太小。

对策

 确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭矩监视器确认输出扭矩是否饱和。

 将设定值设置得大些。

错误注意事项

41834

混合偏差过大错误

现象

 混合偏差脉冲超过了设定值。

要因

 实施全关闭控制时、由外部标度所定的负荷位置和由编码器所定的电机位置的偏离，超过了所设定的脉冲数。

对策

 确认电机和负荷的连接。确认外部标度和伺服放大器的连接。

错误注意事项

41835

过速度错误

现象

 电机的旋转速度超过了设定值。

要因

 电机的旋转速度超过了过速度水平的设定值。

对策

 不要给予过大的速度命令。当因增益调查不良而发生超速时，请进行增益调整。

错误注意事项

41836

指令异常错误

现象

 动作指令成为异常。

要因

 可能动作的指令值有误。

对策

 确认是否输入了错误的动作指令。

错误注意事项

41837

外部标度通讯数据异常错误

现象

 来自于外部标度的数据成为通信异常。

要因

 有可能是因为干扰造成的数据异常。

对策

 确保外部标度的电源电压 DC5V ±5% 。特别是在外部标度线较长时要注意。如果是将电机线和外部标度线捆在了一起

的话，请将其分开。将屏蔽线连接到 FG。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-14

41838

偏差计数器溢出错误

现象

 偏差计数器的值超过了设定值。

要因

 偏差计数器的值超过了 2 的 27 次方 (134217728) 脉冲。

对策

 请确认电机是否按照位置命令进行旋转。请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指定为饱和。

错误注意事项

41839

软件极限错误

现象

 位置指令输入范围超过了电机的可动作范围。

要因

 增益不合适。

 软件极限设定的设定值太小。

对策

 请确认增益、惯性比。

 增大软件极限的设定值。

错误注意事项

41840

外部标度通讯异常错误

现象

 检测出外部标度通信异常。

要因

 外部标尺与伺服放大器之间的通信在一定的次数后中断，断线检测功能动作了。

对策

 对外部标尺的接线按照要求进行配线。

错误注意事项

41841

EEPROM 参数异常错误

现象

 检测出伺服放大器的 EEPROM 参数异常。

要因

 当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，参数保存区域的数据损坏了。

对策

 对所有的参数重新进行设定。如果多次反复发生，可能是存在故障。

错误注意事项

41842

EEPROM 检查代码异常错误

现象

 检测出伺服放大器的 EEPROM 检查代码异常。

要因

 当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，EEPROM 写入确认数据损坏了。

对策

 可能是存在故障。

错误注意事项