NM-EJR1A错误代码表.pdf - 第35页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-12 41829 过载错误现象  转矩指令的实动值超过了过负荷水平。要因  负荷过重，实效扭矩超过了定额扭矩，持续了长时间的运转。  因增益调整不良而产生振荡、摆动动作。电机的震动、异常音。惯性比的设定值异常。  电机的误配线、断线。  因机器的相互碰触等，使得机器突然变得沉重。机器的扭曲。  电磁制动器动作了。  在对数台进行配线时…

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-11

41826

不足电压错误

现象

 在 L1－L3 之间发生瞬间停电的时间超过了所设定的主电源关闭检测时间。或者，在伺服 ON 的过程中，主电源转换器

部的 P-N 间电压降低，已到了规定值以下。

要因

 电源电压过低。

 发生瞬间停电。

 电源不足·(打开主电源时，因受冲击电流的影响，使电源电压下降。)

 缺相·(规格为三相输入的伺服放大器却在单相电源下运转。)

 放大器发生故障 (电路故障)。

对策

 连接器 (L1,L2,L3) 的线间电压进行测量。

(1) 提高电源电压的容量。改变电源。排除主电源电磁接触器掉落这一原因后，再次投入电源。

(2) 对主电源关闭检测时间的设定进行确认。对电源的各相进行正确设定。

(3) 提高电源的容量。

(4) 正确连接电源的各相(L1, L2, L3)。

(5) 更换成新放大器。

错误注意事项

41827

过电流错误

现象

 通过变频器的电流超过了规定值。

要因

 伺服放大器发生故障。（电路、IGBT 元件可能有问题等）

 电机线 U、V、W 短路。

 电机线接地短路

 电机烧毁

 电机线接触不良

 由于频繁地打开和关闭伺服装置而导致动态制动器的继电器熔敷。

 电机与放大器不匹配。

 动作指令输入与伺服 ON 的时间为同时，或者动作指令的输入早了。

对策

 拆下电机线，使伺服装置 ON，如果立即发生错误，则需更换成新的伺服放大器（动作过程中）。

 确认电机的连接线，U, V, W 是否短路。确认连接器的引线是否有毛刺线。正确连接电机线。

 确认电机线 U,V,W 与电机接地线之间的绝缘电阻，绝缘不良时更换电机。

 确认电机各线间电阻是否平衡，若不平衡，更换电机。

 确认电机连接部位 U,V,W 连接柱是否脱落，若有松动或脱落，请务必固定好。

 更换伺服放大器。不要用伺服的 ONOFF 来运转和停止。

 通过铭牌对电机和放大器的型号（容量）进行确认。更换成与放大器匹配的电机。在伺服 ON 之后等待 100ms 以上再

输入动作指令。

错误注意事项

41828

过热错误

现象

 伺服放大器的散热器、电源离子的温度已在规定值以上。

要因

 伺服放大器的周围温度超过了规定值。

 过负荷

对策

 改善伺服放大器的周围温度、冷却条件。

 提高放大器、电机的容量延长加减速时间的设定，降低负荷。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-12

41829

过载错误

现象

 转矩指令的实动值超过了过负荷水平。

要因

 负荷过重，实效扭矩超过了定额扭矩，持续了长时间的运转。

 因增益调整不良而产生振荡、摆动动作。电机的震动、异常音。惯性比的设定值异常。

 电机的误配线、断线。

 因机器的相互碰触等，使得机器突然变得沉重。机器的扭曲。

 电磁制动器动作了。

 在对数台进行配线时，把电机线误连接到其它轴上导致误配线。

对策

 请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。请对过负荷警告显示和负荷率进行确认。

(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。

(2) 再次调整增益。

(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。

(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。

(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。

(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。

错误注意事项

41830

再生过载错误

现象

 再生能量超过了再生电阻的处理能力。

要因

 因负荷惯性大而使得在减速过程中发生的再生能量引起变频器的电压上升，但由于再生电阻对能量的吸收不足，更使得

电压上升了。

 因电机转速过高，因此在规定的减速时间内不能吸收完再生能量。

对策

 确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及过再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速

时间缓慢、外置再生电阻等。

 通过降低电机的旋转速度。

错误注意事项

41831

编码器通讯异常错误

现象

 检测出编码器通信异常。

要因

 编码器与伺服放大器的通信中断达到一定次数时，会使断线检测功能动作。

对策

 按照接线图对编码器的配线进行连接。纠正连接柱的接线错误。

错误注意事项

41832

编码器通讯数据异常错误

现象

 来自编码器的数据出现通信异常。

要因

 有可能是因为干扰造成的数据异常。

对策

 请确保编码器的电源电压为 DC5V±5%。尤其是当编码器线较长时请格外注意。如果电机配线与编码器配线被绑扎在

一起，请将其分离。将屏蔽线连接在 FG 上。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-13

41833

位置偏差过大错误

现象

 位置偏差脉冲超过了设定值。

要因

 电机的动作没有跟上指令。

 位置偏差过大设定的值太小。

对策

 确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭矩监视器确认输出扭矩是否饱和。

 将设定值设置得大些。

错误注意事项

41834

混合偏差过大错误

现象

 混合偏差脉冲超过了设定值。

要因

 实施全关闭控制时、由外部标度所定的负荷位置和由编码器所定的电机位置的偏离，超过了所设定的脉冲数。

对策

 确认电机和负荷的连接。确认外部标度和伺服放大器的连接。

错误注意事项

41835

过速度错误

现象

 电机的旋转速度超过了设定值。

要因

 电机的旋转速度超过了过速度水平的设定值。

对策

 不要给予过大的速度命令。当因增益调查不良而发生超速时，请进行增益调整。

错误注意事项

41836

指令异常错误

现象

 动作指令成为异常。

要因

 可能动作的指令值有误。

对策

 确认是否输入了错误的动作指令。

错误注意事项

41837

外部标度通讯数据异常错误

现象

 来自于外部标度的数据成为通信异常。

要因

 有可能是因为干扰造成的数据异常。

对策

 确保外部标度的电源电压 DC5V ±5% 。特别是在外部标度线较长时要注意。如果是将电机线和外部标度线捆在了一起

的话，请将其分开。将屏蔽线连接到 FG。

错误注意事项