NM-EJR1A错误代码表.pdf - 第53页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-30 42373 轨道上升条件不足 ( 励磁开关 ) 现象  因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。要因  励磁开关 OFF 做着。对策  在轨道上升动作里 ( 上 ) 需要励磁开关做 ON 。错误注意事项 42374 轨道上升条件不足 ( 搬送扶手去限度 ) 现象  因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被…

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-29

42323

搬送扶手减低速度条件不足 (励磁开关)

现象

 因为搬送扶手移动动作前检查移动条件的不足被查出了，搬送扶手移动动作没被进行。

要因

 搬送扶手返限度传感器处于 OFF。

对策

 在搬送扶手移动动作里 (上) 需要励磁开关 ON 做。

错误注意事项

42331

搬送扶手减低速度条件不足 (XY 原点)

现象

 因为搬送扶手减低速度动作前检查减低速度条件的不足被查出了，搬送扶手减低速度动作没被进行。

要因

 X 或 Y 的原点传感器 OFF 做着。

对策

 在搬送扶手减低速度动作里 (上) 需要在 XY 一起里 (上) 原点传感器做 ON。

错误注意事项

42332

搬送扶手减低速度条件不足 (XY 动作中)

现象

 因为搬送扶手减低速度动作前检查减低速度条件的不足被查出了，搬送扶手减低速度动作没被进行。

要因

 X 或 Y 轴是动作中。

对策

 在搬送扶手减低速度动作里 (上) XY 一起有作为停止状态的必要。

错误注意事项

42358

轨道上升条件不足 (左轨道去限度)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 左轨道去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在轨道上升动作里 (上) 需要左轨道去限度传感器做 ON。

错误注意事项

42365

轨道上升条件不足 (位置决定杆去限度)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 位置决定杆去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在轨道上升动作里 (上)，需要位置决定杆去限度传感器做 ON。

错误注意事项

42370

轨道上升条件不足 (右轨道去限度)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 右轨道去限传感器 OFF 做着。

对策

 在轨道上升动作里 (上) 需要右去限度传感器做 ON。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-30

42373

轨道上升条件不足 (励磁开关)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 励磁开关 OFF 做着。

对策

 在轨道上升动作里 (上) 需要励磁开关做 ON。

错误注意事项

42374

轨道上升条件不足 (搬送扶手去限度)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 搬送扶手去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在轨道上升动作里 (上) 需要搬送扶手去限度传感器做 ON。

错误注意事项

42381

轨道上升条件不足 (XY 原点)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 X 或 Y 的原点传感器 OFF 做着。

对策

 在轨道上升动作里 (上) 需要在 XY 一起里 (上) 原点传感器做 ON。

错误注意事项

42382

轨道上升条件不足 (XY 动作中)

现象

 因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。

要因

 X 或 Y 轴是动作中。

对策

 在轨道上升动作里 (上) XY 一起有作为停止状态的必要。

错误注意事项

42409

搬送扶手返还条件不足 (左轨道去限度)

现象

 因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。

要因

 左轨道去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在搬送扶手返还动作里 (上) 需要左轨道去限度传感器做 ON。

错误注意事项

42416

搬送扶手返还条件不足 (位置决定杆去限度)

现象

 因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。

要因

 位置决定杆去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在轨道下降动作里 (上)，需要位置决定杆去限度传感器做 ON。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-31

42421

搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)

现象

 因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。

要因

 右轨道去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在搬送扶手返还动作里 (上) 需要右轨道去限度传感器做 ON。

错误注意事项

42424

搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)

现象

 因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。

要因

 搬送扶手去限度传感器 OFF 做着。

对策

 在搬送扶手返还动作里 (上) 需要搬送扶手去限度传感器做 ON。

错误注意事项

42451

右轨道皮带电动机到时限

现象

 因检测出右轨道皮带电动机到时限、中断了皮带电机的动作。

要因

 尽管右轨道皮带电机转动开始后已经经过了一定时间，但基板没有到达右轨道出口传感器处。

(1) 出口传感器的检测不良

(2) 搬送中的基板落下

(3) 搬送中的基板堵塞

(4) 搬送中基板被抽取

(5) 由于入口传感器的误检测，皮带电机开始转动

对策

 确认出口传感器

 确认轨道宽度

 再投入基板

 确认入口传感器

错误注意事项

42452

左轨道皮带电动机到时限

现象

 因检测出左轨道皮带电动机到时限、中断了皮带电机的动作。

要因

 尽管左轨道皮带电机转动开始后已经经过了一定时间，但基板没有到达右轨道出口传感器处。

(1) 出口传感器的检测不良

(2) 搬送中的基板落下

(3) 搬送中的基板堵塞

(4) 搬送中基板被抽取

(5) 由于入口传感器的误检测，皮带电机开始转动

对策

 确认出口传感器

 确认轨道宽度

 再投入基板

 确认入口传感器

错误注意事项